论FDI对西部制度变迁的影响及对策

本文首先对我国西部地区利用FDI的现状进行了描述 ,然后运用回归分析的方法分析了FDI和制度变迁的关系 ,指出FDI是影响区域制度变迁的重要因素 ,FDI在区域分布上的不均衡严重制约着西部地区制度变迁的进程。西部地区应该加快体制改革的步伐 ,改善投资环境 ,吸引FDI ,进而通过FDI带动西部地区制度变迁的进程 ,最终形成FDI和制度变迁相互推动、相互促进的良性循环。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

明矾对蚕豆和大蒜根尖毒性效应的细胞遗传学比较研究

以蚕豆和大蒜根尖为实验材料，研究不同浓度明矾对蚕豆和大蒜胚根根尖的细胞遗传学效应。结果表明，不同浓度明矾在不同处理时间内均能诱发较高微核率和染色体畸变率，且在同样的条件下，蚕豆根尖细胞的微核率和染色体畸变率明显高于大蒜的(p＜0．01或p＜0．001)。结论是明矾对蚕豆和大蒜根尖均具有明显的细胞遗传学务性效应，且对蚕豆根尖的务性效应明显高于对大蒜根尖的毒性效应。     

冷战后朝鲜半岛的安全机制与中国的角色

朝鲜半岛的安全问题一直是国际社会关注的焦点，冷战后这一问题日益复杂化、尖锐化。这与朝鲜半岛地区始终缺乏一个稳定有效的安全机制不无关系。鉴于历史和现实关系，中国在未来朝鲜半岛安全问题上将发挥越来越重要的作用。     

杭州湾大通道及港口建设对宁波市物流的影响

文章阐述了宁波港口货运的现状、存在问题和发展趋势，杭州湾大通道建成后对宁波市货运物流、集装箱运输、货运成本、经济腹地等方面的影响。     

荒凉岁月里的“甜蜜旧梦”读师陀的《果园城记》

师陀的《果园城记》体现了战争时期特有的荒原体验与感伤色调,作家在对战争和民族进行反思后所持的启蒙立场与作者原有的情感立场产生了多重冲突,而情感、理智及其与时代之间犬牙交错的紧张与焦虑又为作品打上了浓重的挽歌情调。     

基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

五大连池旅游资源开发利用研究

本文对五大连池旅游资源的优势和特色进行了分析，指出了五大连池旅游资源开发利用存在的问题，提出了五大连池旅游资源开发的构想。     

文艺复兴时期的自然哲学

近代科学的兴起与文艺复兴人文主义思潮并非两条互不相干的线索，衔接它们的一个重要环节就是文艺复兴时期的自然哲学。本文拟就这一哲学运动的时代背影，主要内容及其思想特征作出一番梳理和阐发。