时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。     

胡著姚补何序《章实斋先生年谱》论评

胡适《章实斋先生年谱》一书曾被称为使＂章学诚其人其学从隐晦走向昌明＂、＂大大拓展了章学诚思想学术研究的深度和广度＂的著作,实则在文献解读特别是新史学方向的引导上,存在颇多问题。《文史通义》、《校雠通义》二书迄今仍可谓是家喻户晓的＂古典名著＂,而＂六经皆史＂诸说也迄无比较公认的确解。究其始作俑者,胡适对于章学诚＂六经皆史＂的有意误解不能免责。     

回馈制动电机在电动自行车中的应用

本文旨在应用电机回馈制动原理提高电动自行车的续航里程。电动自行车上装设的回馈制动系统主要由电动机系统、升压斩波电路、蓄电池系统、控制系统4个部分组成。控制系统负责输入外界信号,由升压斩波电路完成驱动与制动两种工作状态的转换。驱动状态时,电机作为电动机,蓄电池提供电能;制动状态时,电机作为发电机,蓄电池吸收动能。电动自行车回馈制动系统可有效利用自行车刹车时的残余动能,不仅节约能耗,还提高了电动自行车行驶的安全性。     

碳核价夸克与海夸克分布的核效应

提出了一个由１－Ａ的深度非弹性散射和核Ｄｒｅｌ－Ｙａｎ过程的实验数据得到价夸克分布和海夸克分布的核效应的函数ＲＡＶ（ｘｔ）和ＲＡｓ（ｘｔ）的方法。这两个函数可以用来检验核子结构的核效应的理论模型。文中以碳核为例求出了ＲＣｖ（ｘｔ）和ＲＣｓ（ｘｔ）。     

止消灵软膏药效学实验研究

目的 探讨止消灵软膏对皮肤溃疡、烧烫伤的治疗效果.方法 Wistar大白鼠深Ⅱ度烫伤动物模型实验,共40只,体质量(250±50)g,雌雄各半,随机分成5组,每组8只.80％止消灵软膏实验组,50％止消灵软膏实验组,25％止消灵软膏实验组,磺胺嘧啶银组,凡士林空白对照组.结果 80％止消灵软膏组,50％止消灵软膏组,25％止消灵软膏组:20d后多数创面基本愈合.磺胺嘧啶银组:创面情况略大于前2组,而小于25％止消灵软膏组.凡士林组:20d后仍未愈合.结论 止消灵软膏与磺胺嘧啶银治疗烧烫伤疗效显著,80％止消灵软膏、50％止消灵软膏的疗效与磺胺嘧啶银相似,前3组与25％止消灵软膏疗效有差异.     

中老年人运动处方制定原则及方法研究

运用运动处方原理对中老年人的运动处方目的、项目、时间、强度以及制定程序等进行论述。为中老年人制定合理有效的运动处方提供理论依据。     

脾气虚证动物模型规范化的初步研究——部分免疫功能方面

目的　在脾气虚证动物模型规范化的初步研究中 ,探讨其部分免疫功能改变。方法　首先改进、完善脾气虚证模型的诊断标准和造模方法 ,然后观察其部分细胞免疫、非特异性免疫、红细胞免疫功能改变 ;同时与 5种目前有代表性的脾气 (阳 )虚证模型进行比较。动物采用WistarⅡ级大鼠 ,雄性 ,分为对照组、初步规范组、大黄组、耗气破气组、限量营养组、劳倦过度组和利血平组。初步规范组采用体质、苦寒泻下加耗气破气降气法造模 ,其他模型组采用相应常规方法造模。取样检测指标前进行游泳或寒冷负荷。结果　从胸腺湿重和指数 ,胸腺皮质厚度 ,脾脏中央动脉周围淋巴鞘直径 ,脾脏T淋巴细胞增殖功能 ,脾脏NK细胞对YAC 1肿瘤细胞杀伤率 ,脾脏巨噬细胞中性红吞噬活性等指标的改变看 ,初步规范组的造模结果与脾气虚证模型诊断标准有较高的符合率 ,包括自然恢复较慢 ,且与诊断标准的符合率明显优于目前 5种有代表性的脾气 (阳 )虚证模型。结论　本实验达到了初步优化、规范脾气虚证模型的目的。     

甲烷水合物一维注热开采实验结合数值分析

甲烷水合物是具有发展前景的新能源,对其的开采方法是当今世界的热门话题。本文运用实验探究甲烷水合物的合成、利用软件模拟结合实验等综合方法研究了甲烷水合物被热力开采时的注热温度、注热时间、注热速率,探究这些因素对其开采效果的影响。并结合构建物理模型和数值分析等方法分析了注热开采的动态及规律。结论表明,甲烷水合物的注热开采是一个非稳态的传热过程,温度与时间的关系先呈指数递减后呈线性递减。     

振冲碎石桩在粘陛土地层中的施工尝试

振冲碎石桩在加固粗颗柱、无粘性土地层,提高地基承载力方面已得到了广泛的应用,但在利用振冲碎石桩处理回填土中粘性软弱土层方面的应用还存在一定的施工难点。本文结合工程实践的效果,详细地介绍了如何避免粘性软弱土层对振冲碎石桩施工带来的不良影响所采取的一系列工程措施,为粘性软弱土层的工程处理提供了可借鉴的经验。     

活性初乳素对受孕母鼠胎鼠生长发育的影响

用受孕的ＮＩＨ小鼠，在孕期连续服用活性初乳素１５ｄ，孕后第１８ｄ解剖母鼠，对胎鼠的生长发育情况进行研究。结果表明，活性初乳素可明显促进胎鼠的平均体重及身长增加，促进骨骼系统的发育，与对照组相比有显著性差异。