多刚体系统嵌入约束的动力学方程

应用分析动力学的嵌入约束方法,导出了多刚体系统动力学嵌入约束的Lagrange方程、Roberson—Wittenburg方程和Kane方程。     

多重Taylor级数在C~n上的零级

分析了传统教学模式的弊端,介绍了这种教学模式的意义、建设和效果,研究了这种教学模式的优越性和局限性,探索了新型的教学方法。     

基于物体坐标系的三维图形数据表示

鉴于世界坐标系定义的空间往往远大于被描绘物体的几何尺寸、导致了数据冗余、分辨率低。提出用物体坐标系表示三维图形，使存储空间减小，分辨率提高，并可提高运算速度。     

关于多叶玫瑰线的一个注记

在高等数学教学中,常常作极坐标变换x=ρcosθ,y=ρsinθ,一般要求ρ≥0.但是玫瑰线ρ=acoskθ和ρ=asinkθ作图时,没有限制条件ρ≥0,特别在计算图形面积和曲线长度时,往往带来不便.为此给出了一般多叶玫瑰线以及在限制条件ρ≥0时在画法上的区别与联系,同时介绍了一般多叶玫瑰线的特点和几个重要结论.     

经典哈密顿函数H向量子力学算符■过渡的研究

由经典哈密顿函数H向量子力学算符H^过渡时,存在不同的过渡方式,并且将得到不同的结果.通过对不同过渡方式与结果的对比与分析,阐明从经典函数变换到量子力学体系中的算符的最为安全方便的方式与操作过程,并解释了产生不同结果的原因.     

通过语境教授语言:基于任务的跨文化语言教学模式

全球化对外语教育的一个重要启示就是“从全球着眼,从本土着手”,随着全球民族、文化、宗教、语言的日益多样化,社会需要大量具有跨文化交际能力的“全球公民”。本文旨在介绍如何在外语教学环境下,运用“基于任务的跨文化语言教学模式”,提升学生的跨文化交际能力。     

二十世纪六十年代对“任务”与“学科”关系的讨论:以中科院组织的自然资源综合考察为例

中科院成立以后,理论联系实际、科学研究为人民服务成为科学研究的新方向。在为国家经济建设服务的同时,如何推动学科理论的建设,成为新中国科学事业的组织者和参与者苦苦思索的问题。在这种背景下,任务带学科被认为是解决这一矛盾的有效方法。但是,在具体工作中如何平衡任务与学科之间的关系,学者之间有着不同的认识。本文以中科院组织的自然资源综合考察为例,分析二十世纪六十年代早期中科院学者对任务与学科关系的不同认识,探讨了任务带学科的历史影响,并希望这项研究能够对当今的科学发展规划有所裨益。     

有限变形理论的若干进展及其在流体力学中的相关应用

概要性地叙述了作者新近提出的"当前物理构型对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论"、"几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论",前者针对介质几何形态为Euclid流形(体积形态),后者针对Riemann流形(曲面形态).类比于一般有限变形理论,上述理论均包括物理及参数构型构造,变形梯度定义及其基本性质,变形刻画,输运定理以及守恒律方程.基于上述理论提出对应曲线坐标系显含时间的流函数涡量解法,固定曲面上二维不可压缩流动的流函数涡量解法以及海面油污扩散控制方程,并给出了相关数值研究结果.     

一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统

针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.