多UCAV协同控制中的任务调度问题研究

任务调度包括任务分配和任务排序两个紧密耦合的问题,是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了任务和UCAV的特性,针对带时间约束的复杂情况,建立了多机协同任务调度的数学模型。通过建立可行解到粒子间的映射,设计了粒子群优化算法求解,仿真实验验证了算法的可用性和有效性。     

一种极坐标下的改进多目标粒子群优化

对现有多目标粒子群优化算法的全局最优解选择机制进行分析,指出其不足。在此基础上设计一种全新的极坐标下的选择机制:利用极坐标下解和粒子的角度信息计算适应度角度,选择适应度角度最大的解作为粒子的全局最优解。并针对多目标粒子群优化算法在迭代后期收敛变慢的问题改进位置更新公式:将位置更新过程产生的中间点也作为粒子新位置的候选解,有效提高算法收敛速度。对测试函数的仿真试验表明,所提出的改进算法在解集的分布性和收敛性上较其它典型算法有明显提高。     

基于维约束的平行坐标可视化及其在数据聚类中的应用

平行坐标可视化是数据可视化方法中的典型代表.在平行坐标法可视化的基本原理的基础上,实现了在数据可视化过程中嵌入维度限制条件,探讨了在维约束条件下的平行坐标可视化技术.以海洋监测台站数据为例,开发了DBSCAN聚类算法,并利用平行坐标对聚类的结果进行可视化表达.     

民用飞机适航取证任务研究

对民用飞机型号适航取证任务进行了研究,提出了运用任务树理论对取证任务进行管理的方法,开发建立了取证任务定义信息化系统。     

用双参数李变换群积分一类非完整系统的运动方程

研究了一类简单的非完整非自治系统，利用双参数李变换群，引进微分不变量、正则坐标的方法，对这类简单的非完整非自治系统的运动方程给以完全积分，为非完整系统的积分理论提供了一种新的方法。     

重力作用下等时摆摆锤轨迹研究

现阶段等时摆的研究主要集中于证明旋轮线为摆锤运动轨迹,难以说明旋轮线作为等时摆线的唯一性。本文通过引入抽象的广义坐标和广义动量,从描述运动最基本的哈密顿量出发,严格证明了等时摆轨迹确为旋轮线。     

基于极坐标的异步电机新型参数辨识方法

在异步电机矢量控制系统中,电机参数的准确性严重影响着系统的控制性能。利用极坐标方法,研究了一种异步电机新型参数辨识的方法。系统的电压、电流、频率、相位角均能够通过软件来实现。基于SVPWM算法,向电机施加相应电压信号,并利用极坐标方法,简化了参数计算过程,即通过直流斩波实验、单相实验和空载实验实现对电机定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感以及互感的测试。实验结果证明,该辨识方法得到的参数准确性高,且模型简单,计算量小,易于实现。     

钢异形柱T形截面几何参数计算

以弹性开口薄壁杆件约束扭转理论为基础,对钢异形柱的截面几何特性进行分析.计算出钢异形柱中T形截面的主扇性坐标、主扇性静矩、主扇性惯性矩等几何参数,为钢异形柱构件的工程应用提供计算参数.     

基于平行坐标法的发动机多变量设计优化数据相关性分析

为有效利用发动机设计分析和优化计算中产生的多变量数据,应用平行坐标法对数据进行可视化.首先将设计方案点映射为平行坐标系中的一系列多边折线,然后采用一定赋色原则解决大量数据点引起的图形重叠问题,并采用一定交互手段选择不同的设计变量、目标函数和约束,最终根据平行坐标与笛卡尔坐标的映射关系,结合各坐标轴上颜色变化趋势分析各设计变量、目标函数和约束之间的相关关系.该方法将多变量相关关系分析问题转变为二维模式识别问题,为设计优化提供一种直观有效的辅助分析手段.某型发动机设计优化数据相关性分析实践证明了该法的有效性.