基于TOA测距的目标跟踪系统

本文分析现有无线传感器网络TOA定位技术,针对其缺陷提出了一种改进算法,提高了定位精度。并设计了一个使用该算法的目标跟踪系统。实验证明该算法定位精度高,稳定度高,实用性好。     

高职院校软件工程课程教学模式的探索与实践

软件工程课程是一门理论性和实践性都跟强的课程,是高等职业院校计算机专业及相关专业的一门重要的专业基础课,目前的教学过程中存在着很多的问题,针对这种情况,提出了一种＂任务驱动＂、＂分组教学＂及＂案例教学＂的教学模式,并在实际的教学过程中取得了较好的教学效果。     

网格的任务调度算法研究与分析

介绍网格计算中的任务调度技术,通过三个典型的调度模式,分析了适合各种环境下网格任务调度的基本模式。并给出几种经典的网格任务调度算法,通过对比各种算法的优缺点,指出调度问题进一步研究的方向。     

若干带拒绝费用的分批排序问题研究

首次考虑了工件可拒绝的单机串行分批排序问题.对于问题1,s｜s-batch,rej｜Cmax＋Σ j∈ ej,均给出了最优算法;对于问题1,s｜s-batch,rej｜Σ j∈s Cj＋Σj∈ ej,通过动态规划算法给出了多项式时间的精确算法.研究了问题1｜B〈n,rej｜Σj∈s wjCj＋Σj∈ ej中工件加工时间均相等的特殊情况.     

基于改进贪婪式算法的AMR任务分配

采用自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)集群智能、高效处理机场行李时,为了解决机场环境中AMR集群的分配调度问题,提出一种改进贪婪式算法的任务调度策略.根据随机行李数量,分配合适的AMR数量执行处理任务.该算法综合考虑在机场环境下行李任务的到达规律和AMR特性,据此改进贪婪选择策略,使其较其他算法更好体现行李任务与AMR之间的调度分配关系.首先,采用A*算法计算代价,能够获得更加符合实际环境的代价值;其次,对AMR进行类型划分和使用预先出发的策略,减小了任务分配时间和系统运行时间.仿真结果表明,该算法与相关文献算法相比,能够获得更小的任务分配时间和系统运行时间.     

时域递归滤波算法中k系数确定方法的研究

时域递归低通滤波是高精度光电实时跟踪控制系统在复杂背景条件下提高信噪比,检测运动弱小目标的主要方法,属于自适应的非线性滤波。这种非线性滤波的关键在于实时确定滤波算法中的k系数。这个k系数是预测偏差的函数,它能够根据目标运动的情况实时校正滤波算法。通常在确定这个系数时有不同的算法,通过比较这些算法在硬件上实时实现的差别,确定出适用于光电实时跟踪控制系统比较理想的时域递归低通滤波方法。     

预警系统对低空目标探测的地形遮蔽算法研究

地形遮蔽是影响预警探测系统发现目标能力的关键因素。有效算法是实施模拟仿真的基础。在分析电磁波和光线在地球大气层内传播过程中的机理和现象的基础上,充分考虑了地球的曲率影响和大气的折射效应及吸收效应,针对某实际问题,建立了预警系统对低空目标探测的地形遮蔽模型算法。本算法实用性好、精度高,可用于作战推演的实时仿真。     

任务驱动教学模式在篮球教学中的运用研究

通过文献资料、问卷调查、教学实验和数理统计等研究方法,研究在大学体育篮球选项课教学中运用任务驱动教学模式,以求改变传统的教学模式,激发学生的学习兴趣,提高教学质量和效果,而且使学生在不断的篮球课教学中养成锻炼习惯,为终身体育奠定基础．通过任务驱动教学运用于普通高校篮球选项课的教学实践证明：任务驱动篮球教学模式不仅比传统教学模式更有利于提高学生的身体素质、技能等基本教学目标,而且在改善学生的学习兴趣、参与意识以及学生的终身体育意识等方面都明显优于传统教学法．     

卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用

在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性.     

p-n结型光催化剂Co3O4／In2O3的制备、表征及其光催化性能的研究

n结型Co3O4／In2O3光催化剂是用共沉淀法制备的．并用X射线衍射对其进行表征。用光催化还原Cr^6＋和光催化氧化甲基橙的效率来评价该催化剂的活性。实验分别研究了Co3O4的掺杂比、焙烧温度和焙烧时间对光催化活性的影响。实验结果表明．Co3O4的最佳掺杂比（质量分数）为5％。催化剂的最佳焙烧温度和最佳焙烧时间分别为300℃和2h。在可见光和紫外光的照射下。p-n结型光催化剂Co3O4／In2O3的光催化氧化活性和光催化还原活性均比纯In2O3的高。实验同时还探讨了影响p-n结型光催化剂Co3O4／In2O3催化活性的机理。