基于小波模板匹配的目标跟踪

在目标跟踪数学模型的基础上,分析了小波变换在目标跟踪中的技术优势。为将目标跟踪流程中分步实现目标分离、目标特征提取和目标识别的方法并行化,给出了对小波域中系数空间矩阵进行分层匹配目标跟踪算法。在自行设计的基于DSP(DigitalSignalProcesor)的嵌入式跟踪系统中给出该算法快速实现方法。结果表明,在100MHz系统时钟情况下,模板窗口为128×96时,在搜索范围为256×192的跟踪窗口内,可实现实时的跟踪处理。     

有限期作业调度问题的最优化算法

本文讨论了有限期作业调度问题,用计数排序、分离森林中的有效路径压缩、按秩合并方法,得到了有限期作业调度最优化算法,其时间复杂性为O(na(m,n)),m=O(n),在实际应用中是一个线性时间复杂性算法,是渐近性能最佳的算法.     

带有恶化和拒绝的工期指派的单机排序问题

讨论带有恶化和拒绝工件的工期指派的单机排序问题。工件的实际加工时间是其开始加工时间的线性增函数。如果工件被拒绝,则有一个惩罚费用,否则工件被加工。每个工件都要确定一个工期,文章讨论的工期指派分为CON(共同工期指派)和SLK(相同松弛工期指派)两种情况。对于CON工期指派问题,其目的是确定最优公共工期及工件的加工顺序,使工期、提前、延误和拒绝的总费用最小。将该问题归结为一系列指派问题,从而得到了一个复杂性为O(n4)的算法来求解此问题。对于SLK工期指派问题,目的是确定最优的松弛量及工件的加工顺序,使松弛、提前、延误和拒绝的总费用最小。将其归结为一系列指派问题,给出了求解此问题的多项式时间的最优算法。     

柔性制造系统控制系统中任务间的通讯

采用面向对象的观点,给出了一种柔性制造系统（ＦＭＳ）控制系统任务间通讯方法,将各个任务间的通讯采用基于对象的统一的接口方式,对ＵＮＩＸ操作系统的ｓｏｃｋｅｔ传递信息,实现ＦＭＳ控制系统任务间的通讯。该方法也可适用于其它操作系统中。     

运输生产中的数学模型

运用“分层多目标最优化”思想进一步研究了露天矿生产的车辆安排问题,建立了层次多目标最优化问题的数学模型,运用分层单纯形法求解,得到了很好的结果。     

网格环境下的任务调度研究

本文介绍了网格的基本概念,着重讨论了网格环境下计算任务在地理分布的各种资源之间的动态调度。这类问题可描述为将n个相互独立的任务分配到m个异构可用资源上以获取最小的完成时间和最大的资源利用率,这是一个NP完全问题。     

改进局部二值模式算法与Camshift结合的目标跟踪方法

为解决视频实景监视系统中因场景光照、阴影及远距离小目标跟踪易丢失问题,提出一种改进局部二值模式(local binary patterns, LBP)算法与Camshift结合的目标跟踪方法。利用LBP算子纹理和颜色对阴影不敏感的特性,采用改进的LBP算子与高斯混合模型结合进行背景建模和目标检测,以抑制阴影的干扰;同时将LBP算子的纹理和颜色融入Camshift算法中,结合Kalman滤波进行目标运动状态的预测,最终实现对监视场景中运动目标的可靠、稳定跟踪。采集行人、车辆及航空器等不同类目标进行实验,验证了本文方法不仅能够稳定、精确地跟踪运动目标,同时可适用于场景雾天低能见度条件下的目标跟踪。     

基于LPC2132和μC／OS-Ⅱ的脑电检测系统设计

本文阐述了脑电检测系统的原理;系统由信号采集单元和以ARM7为核心的中央处理器LPC2132两大部分组成。信号采集单元承担了脑电信号的采集、放大滤波的任务。将处理过的脑电信号送入LPC2132芯片中,对脑电信号进行后续处理。LPC2132所实现的功能有：AD转换、数据存储、显示波形等。由于微处理器所承担的任务多且切换频繁,在内核植入了μC／OS-Ⅱ操作系统。本文详细阐述了在LPC2132微处理器中植入μC／OS-Ⅱ操作系统所要进行必要的设置和任务创建的步骤。     

一种基于常幅约束的波达方向估计方法研究

在文献 [1]的基础上 ,提出了一种新的基于常幅约束的单次快摄迭代波达方向 (Direction -of-Arrival,DOA)估计方法。这种迭代DOA估计方法不需要进行谱峰搜索、多维参数搜索、多项式求根运算或联合对角化过程 ,即可得到窄带信号的DOA估计。仿真实验结果表明 ,这种高分辨的DOA估计方法的估计性能适用于低信噪比环境。     

复杂目标电磁散射计算的可视化研究

科学计算可视化日益与各学科相结合,产生新的研究方法。在复杂目标电磁散射研究中,目标的几何建模和雷达散射截面(RCS)计算结果的分析在目标电磁散射分析中越来越重要,利用多种样条曲面进行复杂目标精细几何建模,采用GRECO(图形电磁学)法计算目标的RCS值,从而提高电磁散射计算的精度,并对RCS计算结果进行可视化处理,使计算结果直观且易于分析。