考虑避灾心理和灾害影响的疏散仿真方法

在在灾害发生时,安全高效的疏散人群是提高公共安全的重要保障。因此有效可行的疏散仿真方法具有深刻的理论和现实意义。当前主流方法较少考虑与疏散相关的灾害动态演化,为此提出了DERR(Dynamic Evacuation Route Replanning Based on Psychology)方法。DERR方法围绕人群的避灾心理参数进行相关研究,利用A*寻路算法,实时根据灾害区的变化对人群的疏散路径重新规划和优化,以达到更加安全疏散的目的。通过仿真实验展示了本方法在灾害演化下的疏散模拟过程,同时心理避灾参数的加入也使得仿真结果更加贴合现实。     

基于幂函数控制指令的垂直飞行仿真性能分析

基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以此为原型函数,推导给定高度,当前高度和垂直速度之间的关系,将这一变换关系作为垂直速度控制回路的输入指令,设计了平稳控制系统,该系统不需要进行控制模态切换,就可以实现飞行高度保持,以及飞行高度的改变。通过A320飞行仿真平台对设计的平稳控制系统进行性能分析,结果表明该系统可以实现高度的平稳控制,且稳态误差得到了很好抑制。     

数传电台直扩中频单元设计与性能分析

针对现有航空电台在飞行参数传输过程中保密性和抗干扰能力较弱的现状,提出了基于Stel-2000A的数传电台扩频解扩中频单元研制方案,对发射端和接收端的具体实现进行了阐述,并对中频单元的扩频处理增益和误码率性能进行了测试与分析。性能测试证明,依此方案设计的数传电台中频单元满足要求的技术指标。     

全面建小康--宏伟的系统工程蓝图

全面建设小康社会，关键在全面二字。建设要全面规划；社会要全面小康。按系统科学原理，一项系统工程的精髓首先也就在于全面，在于综合。利周鸟瞰全局、循序渐进、动态优化、信息开拓、价值品评和环境适应等系统工程的时空现和价值观来考虑这一划时代的战略部署，足以让我们从更高境界、更广视野去揭示全面小康社会的科学内涵以及去探查为在较短的历史时期内达到这一宏伟目标应有的兼权熟计，避短扬长。     

IMPLICIT—EXPLICIT MULTISTEP FINITE ELEMENT METHODS FOR THE SEMICONDUCTOR DEVICE PROBLEM

The transient behavior of a semiconductor device consists of a Poisson equation for the electric potential and of two nonlinear parabolic equations for the electron density and hole density.The electric potential equation is discretized by the finite element method.The electron and hole density equations are treated by implicit-explicit multistep finite element methods.The optimal L^2-norm error estimates are derived.     

基于改进多孔算法的时间序列预测

针对小波分析技术存在的边界问题,提出一种改进的多孔算法。使用该算法得到的系数序列,在具备时移不变性的同时,消除了右侧边界存在数据畸变的现象,使小波分析技术结合神经网络等传统预测模型的方法应用于单变量时间序列预测任务具备可行性。为进一步提高预测精度,引入了神经网络集成技术以改善网络泛化能力。实验表明,这种组合预测模型预测效果与稳定性优于传统预测模型。     

基于CDT空间剖分的虚拟角色全局路径规划

针对大范围复杂虚拟城市环境中虚拟角色的自主导航问题,研究了虚拟城市环境的环境建模以及基于层次道路图的改进A*算法。用自适应剪切平面切割三维地物几何模型,把三维城市空间投影到2D平面空间,利用约束Delauny三角化方法剖分城市自由空间,通过调整约束边的长度调整提取道路图的精度,并构建顾及地形起伏特征的层次道路拓扑图;为适应基于层次道路图的路径搜索,对传统A*算法进行了改进。实验结果表明:该方法可以快速完成虚拟角色在虚拟城市环境中的全局路径规划,且环境建模需求空间小,路径搜索效率高并顾及了地形环境的起伏特征。     

最优的单纯形-中心设计

对于一般的ｑ－１维正规单纯形利益区域和多重线性多项式模型,给出了Ａ 最优的混料设计,Ａ 最优的混料设计的柱点是所有的正规单纯形的各类中心·令ｒｉ(ｉ＝１,２,…,ｑ)表示每个第ｉ类中心点上的设计测度,给出了以ｒｊ／ｒｑ(ｊ＝１,２,…,ｑ－１)形式表示的Ａ 最优测度比,按此测度比给出的广义单纯形中心设计是Ａ 最优的     

基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题,提出一种基于JPS+(jump point search plus)算法的全局路径规划算法,旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,实现对于主要跳点的识别数目,减少搜索路径过程中的可扩展节点,同时在路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,最终实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将A~*、JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法与A~*算法相比,在路径长度、寻路时间和扩展节点数量上都有明显改进;在生成相同路径的基础上,与传统JPS+算法相比,在障碍物占比33.25%的地图中搜索时间降低了7.58%,节点扩展数量减少了9.38%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

应用Intel 8279芯片实现多路D／A转换

一种多路D/A转换器,它主要由Intel 8279芯片、一路基本D/A转换电路、一个模拟开关和相应的采样保持器组成,与其它的多路D/A电路相比,其不同之处在于它用8279中的显示RAM和扫描线实现转换数据的存放和对各路D/A的循环扫描,从而减轻了CPU的负担,而且电路简单,成本低.经过研究表明,这种电路不仅能实现8路8位的D/A转换,而且还能实现16路8位和8路16位的多路D/A转换。