基于TMS320C6000DSP图像匹配积相关算法的实现

提出了在TMS320C6000系列DSP上实现图像积相关算法的软件方案,重点介绍C6701的设计方案.在该方案中使用了Ping Pong存储区交替、基准图与实时图错位存放、按列扫描输入、基准图和实时图分割与填零扩充等技术措施,解决了片内存储区数量少、图像大小随机变化和存取冲突等难题,并人工优化核心汇编语言程序,充分发挥了C6701的并行处理能力,并在此基础上通过比较得出C6201的实现方案.实验证明,对于72×72实时图与320×320基准图的积相关处理,C6701用时1s,C6201用时0.85s.     

Land vehicle positioning using GPS and dead reckoning

To ensure reliable land vehicle positioning, the Global Positioning System (GPS) is one of the best techniques commonly used in present-day positioning systems. However, GPS signals are not available if line of sight with the satellites is lost. In this respect, the addition of the Dead Reckoning (DR) method to complement the GPS unit would enhance the reliability of land vehicle positioning system. For implementing the DR method, the magnetic sensor and accelerometer are used for obtaining heading and velocity or distance information. Calibration of two sensors' dynamic model and DR algorithm are also introduced in this paper. The test result utilizing the GPS and DR methods is analyzed in this paper. It utilize spositioning information from GPS receiver when GPSsignal is available, otherwise DR is started to compensate GPS outage with the GPS output as the original point. The results showed that the error in east and north produced by the DR algorithm for a short time interval can be limitedwithin an acceptable range.     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

加速度计在能量消耗预测中的应用研究综述

身体活动的能量消耗反映了人体力活动的水平,而体力活动水平与人类健康关系密切。在竞技体育中,对运动员能量消耗的准确测量更是对其机能监控和营养调控的重要依据。加速度计作为一种测量体力活动能量消耗的客观工具,因其简便易操作、体积小且不受测试者主观记忆和认知水平的影响,而又与测量能量消耗的金标准,双标水法和间接热量测定法都具有很高的相关性,近年来成为了国外测量体力活动能量消耗的研究中被广泛使用的一种方法。本文将对加速度计在能量消耗预测中的应用做一综述,以期为未来日常体力活动及体育运动能量消耗的预测研究提供参考。     

基于ISO14443A大功率RFID读写器的设计

介绍了基于ISO14443A协议的13.56 MHZ的大功率RFID读写器的设计;给出了读写器的硬件框图及软件流程图,结合实验仿真,给出了示波器的发送信号及接收信号波形;处理器使用了TI公司TMS320F2808,射频电路部分完全采用模拟电路搭建,方便用于功率放大,经过实验,读写器的实际读取距离达到40 cm,满足了工业生产的要求,本设计已经在国内知名酒厂得到了应用。     

基于TMS320LF2407的高速测温仪

本文介绍了用数字信号处理器TMS320LF2407作为主控制器设计的高速测温仪.解决了传统测温仪不能适用于升降温速度快的场合的问题,能对高速加热或降温过程进行高速测量.利用主控制器及其外围电路,实现了对测量信号的放大、模数转换、数据处理,并将测量温度值经滤波后送入显示.     

基于McBSP的TMS320C6416 RS485通信的实现

为了解决TMS320C6416与RS485总线设备间的接口问题,提出了一种基于多通道缓冲串口(McBSP)与MAX485的扩展方式。简要介绍了TMS320C6416的McBSP接口和MAX485芯片,并结合各自的特点提供一种基于标准McBSP的异步串行通信方案。该方案软、硬件设计简单,易于实现。     

基于TPS767D3O1的TMS320F28335-DSP电源低功耗设计

为了适应DSP应用系统中低功耗的要求,利用先进的DSP芯片性能提出了一种基于TMS320F28335-DSP的电源设计方案,分析其电路的工作原理,实现了其内核电源电压1．9V和I／O电压3．3V的供电要求,在电源低功耗方面达到了更高要求,取得了稳定的效果．     

应用于引信固态安全系统的硅微加速度传感器研究

微机电系统将对引信的发展提供其它技术不可比拟的技术支撑。该文论述了基于ＭＥＭＳ引信固态安全系统的概念及作用原理;针对可应用引于信安全系统的硅微压阻式加速度传感器,用有限元法计算了不同厚度悬壁梁结构在１００００ｇ加速度作用下的应力分布、固有频率,设计了力敏电阻电桥结构,并计算了传感器的灵敏度。最后介绍了压阻式悬壁梁结构的加传感器制作工艺。     

基于DM642DSP的双向视频传输设计与实现

在TMS320DM642 平台上, 使用H.264视频压缩技术和NDK网络开发包,实现了局域网内高效的双向视频传输.给出了NDK的详细配置、基于DSP/BIOS操作系统上的任务调度框架设计,并以发送为例给出完整的实现算法.整个系统具备视频编解码处理、网络传输、自动控制等功能,为基于DSP嵌入式网络视频应用起到了指引和参考的作用.