遥操作康复机器人系统的透明性研究

针对遥操作康复机器人系统通信时廷引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

Performance and EXIT analysis of parallel concatenated space time trellis codes

Space time trellis coding (STTC) techniques have been proposed to achieve both diversity and coding gains in multiple input multiple output (MIMO) fading channels. But with more transmit antennas STTCs suffer from the design difficulty and complexity increasing. This paper proposes a scheme, named parallel concatenated space time trellis codes (PC-STTC), to achieve the tradeoff between the performances and complexity of STTCs for a large number of transmit antennas. Simulation results and complexity comparison are provided to demonstrate the performance and superiority of the proposed scheme over conventional schemes in fast fading channels in low signal-to-noise ratio (SNR) regions. And an EXIT (extrinsic information transform) chart is given to analyze the iterative convergence of the proposed scheme. It shows that PC-STTC has better iterative convergence in low SNR regions.     

时间序列下的离散概率事件变化预测分析研究

针对时间序列下的离散概率事件的发生概率较难预测的问题,展开此次研究.通过阅读国内外相关文献,确定了采用矩阵分解来解决概率预测问题.在此基础上,通过理论论证,确定了如何预测事件发生概率的方法,并对该方法的可行性进行了充分论证.在此基础上,利用数学分析软件Matlab进行了仿真实验,确定了基于单个对象的有限期的概率预测结果.最后,对研究成果进行了回顾与总结.     

不同客户服务水平下补货发货模型的选择

考虑到客户等待成本在某种程度上反映了客户所要求达到的服务水平,研究了不同需求区域内,当客户所要求的服务水平不同时,VMI环境下的两个典型的库存补充与发货模型.这两个模型分别采用了基于时间和基于数量的整合补货发货策略,分析了供应商如何根据客户服务水平制定相应的发货和库存补充策略,才能使客户满意度达到最大,同时其自身效益也获得最优,初步确定出了一个补货发货策略的选择方法,并应用MATLAB仿真软件进行了计算.     

有税收时可缩减生产的R＆D项目评价

在假设税率为常数的情况下 ,通过格林函数和实物期权方法 ,给出了最优阈值满足的代数方程 ,得到了具有缩减生产规模期权的R&D项目价值 ,并通过比较静态方法分析有关因素对价格阈值的影响 ,得到了较为满意的结果 .     

基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机回归估计方法及仿真

提出了一种基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机(LSSVM)回归估计方法．该方法构造了滚动时间窗，利用滚动时间窗内的数据优化建模．模型随着时间窗的滚动进行在线更新，并对滚动时间窗内的数据分配不同的权值以充分利用数据的信息．将基于滚动时间窗的LSSVM回归估计方法应用于软测量建模．进行轻柴油凝固点的预估．结果表明，该建模方法十分有效．     

等温温度和时间对超级贝氏体钢Fe-0.40C-2.2Mn-1.5Si相变和组织性能的影响

以超级贝氏体钢Fe-0.40C-2.2Mn-1.5Si为对象,通过热模拟试验、扫描电镜、X射线衍射分析和拉伸试验等方法,研究等温转变温度和保温时间对试验钢的贝氏体相变、微观组织和力学性能的影响。结果表明,随着等温转变温度的降低,钢的显微组织中贝氏体形貌从颗粒状贝氏体转变为板条状贝氏体,其强度逐渐提高,但伸长率和强塑积先增大后减小;随着保温时间的增加,钢的抗拉强度逐渐降低,而伸长率和强塑积逐渐增大,因此可通过适当延长相变时间来改善钢的综合力学性能;在350℃下保温90min时,试验钢显微组织中残余奥氏体体积分数最大,且具有最大强塑积。     

Stability analysis of BAM neural networks with time-varying delays

Some new criteria for the global asymptotic stability of the equilibrium point for the bi-directional associative memory neural networks with time varying delays are presented. The obtained results present the structure of linear matrix inequality which can be solved efficiently. The comparison with some previously reported results in the literature demonstrates that the results in this paper provide one more set of criteria for determining the stability of the bi-directional associative memory neural networks with delays.     

带有学习效应的多目标置换流水车间调度问题研究

在综合考虑经济指标和环境因素的基础上,提出了以最小化最大完工时间和总能耗为优化目标的置换流水车间调度问题,并着重考虑学习效应对该问题的影响。针对该问题的特点,构建了带有学习效应的多目标置换流水车间调度模型,并设计了一种嵌有批量处理和扰动算子操作的混合蛙跳算法对模型进行求解。利用扩展的标准测试问题验证了该算法的性能,并与非支配排序遗传算法、强帕累托进化算法进行了对比分析,实验结果表明改进的混合蛙跳算法具有较好的寻优能力。利用此算法得到了不同学习率下的优化目标值,并运用敏感性分析探讨了学习效应对优化目标的影响程度,从而为企业制定合理的生产调度方案提供参考。     

任意截面柱形谐振腔特性分析的FDTD法研究

本文研究了如何分析与计算任意截面柱形谐振腔式微波加热器的特性参数．采用多面体网格近似与曲面共形技术相结合的ＦＤＴＤ方法，模拟任意截面柱形腔体，计算其特性参数，与传统的阶梯近似相比，数值计算精度有较大提高