电刺激肌力控制的新技术

利用宽范围内变化的运动单位动作电位发放率和募集控制模式来调节骨骼肌的收缩力,克服了神经肌肉电刺激技术中一个长期存在的障碍。对于猫的腓肠肌,控制模式中运动单位的募集可以控制初始肌力的50%直至100%。对应于线性增加的募集,肌力响应也是线性的,而对应于发放率,肌力出现非线性饱和段。     

一种新型感应电动机调速装置：控制模型

新型感应电动机的恒转矩控制装置,经实验和现场运行证明它能用于中、大功率、低同步转速感应电动机拖动风机类和许多非风机类负载系统。本文用定磁场控制原理,论述了感应电动机控制模型和去耦控制方法;最后,提出了整个控制系统线路方案。     

压电超声直线马达驱动电路的研究

本文介绍了压电超声直线马达的结构和工作原理，分析了清华大学超声研究室研制的超声振子箝位，压电驱动的直线蠕动马达的特点及其驱动电路和信号波形．     

PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

用IBM－PC机的打印口控制步进电机

介绍了一种特别适合于初学者应用的简易的步进电机控制线路及编程方法，它不需要另作接口电路，只是利用ＩＢＭ－ＰＣ机已有的打印机输出口。     

倍相绕组两相异步电动机

本文介绍倍相绕组两相异步电动机的构成原理、磁势分析、设计特，点及单相电源的分相供电线路．与普通型及正弦型绕组的两相异步电动机相比较，该电动机能更好地消除或削弱谐波磁势及其造成的有害影响并大大提高了基波绕组系数，从而使电动机的技术经济指标有较大的改善．     

对称开关电容滤波器的流图综合法研究

本文提出用信号流团法综合对称开关电容滤波器，使对称开关电容滤波器的设计与调整简单、直观、易行。     

三相双绕组制动异步电动机谐波绕组系数探讨

在快速制动双绕组异步电动机定子上巧妙地设置主、副两套统组，并在两绕组中流过不同的交流电流，可使这种电动机具有良好的制动和节能效果［１］．使两套绕组的空间相位差与流过的电流的时问相位差恰当配合，可消除相应的高次谐波磁势．本文通过对其进行谐波磁势分析，得出了谐波磁势和谐波绕组系数的通用表达式，并在此基础上讨论了绕组结构、绕组空间相位差、电流时间相位差对谐和波绕组系数的影响。这对研究设计这类电动机具有指导意义。     

同步电机的一种自控变频调速控制方案

介绍一种同步电机自控变频调速控制方案.同步电机的自控变频是利用角位置码盘检测电机的转速和转角,并将码盘产生的一组方波信号经过Walsh变换转换成正弦信号去控制电枢电压而实现的,控制线路简单,精度高。     

绕线式异步电动机的统一化数学模型

本文以绕线式异步电动机为研究对象,依据电机统一理论及等效原理,借助于线性坐标变换,对电动机在电动、再生发电及动力制动运行状态下的数学模型进行了探讨.提出了电动机的统一化数学模型。