CANopen协议在电机系统控制中的应用

对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.     

锅炉的控制台设计与循环流化技术改造

为解决我厂液压车间冬季供热不足,我厂从2006年7月购顶两台旧锅炉,由于各种原因,锅炉控制台损坏,无法使用,于是我们对两台旧锅炉控制台设计与改造。另外对锅炉进行循环流化技术改造。     

电动机的节能运行分析

本文对异步电动机的能耗状况进行了研究,针对异步电动机在生产过程中存在能源浪费现象的原因进行了分析。在启动控制环节中提出采用软启动的控制方式降低能耗,在运行环节提出采用测算负载实际功率、选配适当功率电动机的方法以达到降低能耗的目的。     

眼球外肌结构和功能特性的研究进展

眼球外肌是维持眼球正常运动及形成正常视觉的关键因素，其病变表现为斜视及眼球运动障碍．笔者总结了眼球外肌的结构和功能特性，以充分认识其独有的生物力学特征，为眼球外肌疾病治疗方法的改进提供基础医学方面的依据．     

开关磁阻电动机的单片机控制

本文介绍８ｘＣ１９６Ｍｘ单片机在开关磁阻电动机控制中的应用，并以８７Ｃ１９６ＭＣ控制４相８／６级结构的开关磁阻电动机为例加以说明     

开关电容网络的频域故障诊断

本文系统地研究了线性开关电容网络（ＳＣＮ）的频域故障诊断问题，提出了基于ＳＣＮ的ｚ域分析，对ＳＣＮ进行频域诊断的一般途径。文中给出了ＳＣＮ离散时间电压响应Ｖ～（ｅｊωＴ）的计算方法，连续时间电压响应Ｖ～（ｊω）的测试方法以及Ｖ～（ｊω）和Ｖ～（ｅｊωＴ）之间的关系式，这些是实现一个ＳＣＮ频域诊断方法的关键。为了说明频域诊断的过程，文中给出了一个简单的例子。本文所有的方法和结论都可推广到多时相ＳＣＮ。     

基于单片机的智能型混水阀控制系统的研制

传统方式下水温调节主要依靠手动机械式混水阀,操作不便,误差大。本设计采用键盘输入设定温度,通过DS18B20温度传感器测量当前出水温度,将这两温度在单片机程序中比对以控制步进电机带动混水阀的转向及转角,直到传感器测量到出水温度等于预先设定温度后,电机停止转动从而得到所需水温。     

并联机构双作用电机的馈能主动悬架控制

为降低主动悬架的能耗、提高可靠性,提出一种新的馈能型主动悬架;该系统结构上采用并联机构与双作用直流电机,建立了一种新型主动悬架模型。通过PID和LQG控制算法控制悬架姿态,对电机电枢电路进行PID控制,保证实际控制力与理想控制力的一致性,改善乘坐舒适性。在传统悬架性能评价指标基础上,定义自供能效率为悬架馈能效果评价指标。MATLAB仿真结果显示,该系统在改善车身加速度和降低悬架动行程的同时,可获得超过30%的自供能效率。     

桥式起重机起吊性能的优化

根据在我厂设备使用的需要,对10T桥式起重机的电机电阻进行了改配,加大了起重机起吊能力,增加了其安全可靠性,并进行了运转试验。     

几例微机与单片机控制类数控机床故障分析及排除

针对微机与单片机类数控机床的常见电气故障,通过几个实例,研究了数控机床的电气结构,提出了电气故障的解决方法和处理步骤。