采用开关磁阻电动机驱动电动汽车的可行性分析

根据电动汽车对电气驱动系统的特殊要求,分析了开关磁阻电动机的原理和特点,并与传统的直流电动机,异步电动机性能作了比较,得出结论,采用开关磁阻电动机是更为合理可行的方案之一,为电动汽车研制中的关键技术提供了可行性依据.     

丘克电路在大信号作用下的应用研究

研究了丘克电路在大信号作用下的工作情况，指出了原有小信号的等效电路未能分析与解释的现象，经计算机仿真，初步找到了在实际研制该电路中常常烧坏晶体三极管的内在原因，从而说明了在此种电路的两个状态转接中，电感与电容的储能所引起的过渡过程是不可忽视的因素。     

一般开关网络的分析

本文提出了一般开关网络的分析方法。采用双图节点法建立网络方程,从而使方程数目减至最少。推导了频域、灵敏度和时域分析公式。所讨论的方法均在程序SNAP上实现,并以直流开关电源变换器为实例,给出了准确的分析结果。所述方法适用于开关电容网络和各种开关电源电路的分析,其中灵敏度分析可用于网络的优化设计。     

一种新型感应电动机调速装置

本文首先分析了NoLa型感应电动机晶闸管调压调速的功率因数,和效率低的根本原因,从而提出了改进功率因数和效率的措施。然后,提出了低同步速度时恒转矩调速方案;对它进行了静态分析;最后,报告了本装置的实验和运行情况。     

同步发电机电磁功率的物理本质

本文分别利用矢量图和物理概念导出了凸极同步发电机电磁转矩的两个表达式。从论述同步发电机电磁功率的物理本质入手,指出目前对磁阻功率的解释是不正确的,从而对磁阻功率提出了新的定义,并对电磁功率的基本分量和附加分量作出更为合理的定义。     

微机控制的SRD驱动系统的控制装置研究

开关磁阻电机驱动系统是目前一种新颖的机电一体化调速系统,对SR电机的控制器设计是非常重要的,本文分析了SR电机驱动系统的构成,重点讨论了以80C196KC芯片为控制核心的SR电机数字控制器的组成及控制方案,使电机的控制器真正实现全数字化。     

微动光栅三维测量仪相移微步距控制系统设计研究

本文根据相移轮廓术的四步相移法设计了微动光栅三维测量仪微步距控制系统,利用单片机AT89C52与3955芯片的接口对3955进行设置和控制,并采用两片3955芯片驱动两相步进电机,实现了电机的微步距控制。系统通过细化步进电机步距角,提高了分辨率和光栅位移精度,满足了每隔四分之一光栅周期进行光栅图像采集的要求,控制系统结构简单,并通过人体模特光栅图像获取实验验证了设计的可行性,完全满足工业及相关三维测量的要求。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

基于单片机和CPLD的嵌入式步进电机控制系统

本文叙述了基于单片机和CPLD的步进电机控制系统。该系统采用单片机和CPLD作为核心器件。减少分立元件的使用,通过改变程序参数可以实现对不同型号步进电机的控制．在稳定性和灵活性等性能上都有了很大的提高,有利于步进电机控制系统的广泛应用。     

一种脑卒中上肢康复训练定量化评价方法

针对脑卒中传统评价的方法存在指标单一、对康复效果变化不敏感等问题,提出了一种以层次分析法与熵值法相结合的综合评价方法。首先,利用肌骨建模软件AnyBody对康复运动进行逆向动力学仿真;其次,从难度、执行度、平顺性等7个指标分析受试者的运动特征,通过计算获得：人体康复训练的执行能力不但与运动的难易程度有关,还与生理结构有关,执行能力在中间位置处最大（4.9269±0.2713）;随着熟练程度的增加,运动时间减小,执行能力从不熟练（4.7518±0.0832）到很熟练（5.5503±0.0692）显著提升。进一步地建立了层次分析法与熵值法的综合评价模型,通过将训练过程中各项评价参数输入到综合评价模型中,实时计算得分,来获得患者的康复情况。实验结果表明：脑卒中患者在3种状态（不熟练、较熟练和很熟练）下的综合评分变化显著,验证了这种定量化评价方法的有效性,对治疗师最佳康复训练计划的制定具有一定的参考价值。