亚硝基血红色素食品着色剂的研究

本文以健康的猪、牛、羊的新鲜牲血为原料，经化学提取、合成及酶解等简单步骤、研制成了亚硝基血红色素食品着色剂。该产品可替代具有毒性作用的亚硝酸盐而直接加入食品着色，是一种无毒副作用的理想的调味食品着色剂，同时也增强了食品的营成份。     

成核剂Na_2CO_3对PET结晶行为的影响

本文对Na_2CO_3在PET中的成核作用及机理、对结晶体结构变化、结晶动力学进行了讨论,比较了不同条件下结晶的PET晶体结构的差异。Na_2CO_3使PET结晶完善性,结晶度,晶体有序度增大,结晶速度加快,晶核尺寸变小,其成核作用是以化学反应机理进行的,成核中心是COO~-Na~+。     

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮（EMS）型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家（SAC）智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分（PID）控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。     

基于DEMATEL和ANP的电子商务代运营服务企业核心竞争力影响因素研究

随着“互联网+”与传统行业的不断融合,越来越多自身电子商务运营能力不足的中小企业选择电子商务服务外包的方式进入电子商务行业,电子商务代运营服务企业面临机遇的同时也面临激烈的竞争与挑战。为提高电子商务代运营服务企业的竞争力,提升其核心能力建设,从企业综合实力、代运营技术、代运营服务项目、代运营服务质量、人力资源、企业信誉、发展潜力7个方面构建了电子商务代运营服务商竞争能力评价指标体系。针对评价指标众多,主观、客观因素繁杂的状况,建立了DEMATEL与ANP相结合的多属性综合决策方法,首先,使用DEMATEL分析评价指标间的影响关系,绘制影响因素四分图;其次,构建了电子商务代运营服务商竞争能力重要性及关联性ANP网络,引入ANP方法计算各指标的全局权重,并与调整后的综合矩阵混合计算;最后,通过分析混合权重,识别出管理体系、财务状况、历史业绩、服务理念、战略规划为电子商务代运营企业核心竞争力影响的关键因素,进而制定培育企业核心竞争能力的对策。     

材料断口中的分形(英文)

分形几何(Fractal geometry)是近年来出现的一门应用数学分支。本文简要介绍了分形在材料断裂表面分析中的应用概况,并叙述了本文作者关于“延性断裂韧性与断裂表面的分形”研究工作。如果继续深入研究,将可从材料破坏的断口上直接分析并推知其断裂特性,从而为材料的失效分析提供一种简便而实用的新方法。     

有源结构声辐射自适应控制系统的一种新算法

提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Ｆｉｌｔｅ－ＸＬＭＳ等算法具有更好的收敛性。     

Active site of praseodymium orthovanadate catalyst in oxidative dehydrogenation of propane

The pure phase of praseodymium orthovanadate (PrVO₄) has been prepared by the citrate method. The active site of Pr-VO₄ was studied by ESR, NO-TPD, O₂-TPD and¹⁸O₂-isotope exchange methods. The results of ESR and NO-TPD confirmed the presence of V⁴⁺ in the catalyst.¹⁸O₂-isotope exchange was through a single exchange procedure. From the result of O₂ + TPD and the kinetic study of¹⁸O₂-isotope exchange, one can reach a conclusion that the V⁴⁺ species associated with oxygen vacancies are the site for O₂ activation. The adsorbed O₂ or O⁻ are the active oxygen species in propane oxidative dehydrogenation.     

Kinetic model for the smectite to illite transformation in active geothermal systems

The smectite to illite transformation in active geothermal systems of New Zealand can be simulated by a first-order reaction kinetic model, which provides direct estimates about the minumum ages of active geothermal systems themselves. The derived kinetic values show that the smectite to illite transformation is sensitive to both temperature and time.