Positioning accuracy and reliability of GALILEO, integrated GPS-GALILEO system based on single positioning model

A kind of uniform reliability index suitable for the code and phase observations is presented and used in reliability evaluation of satellite systems. Then, based on 25 stations of Crustal Movement Observation Network of China, satellite visibility, positioning availability and observation reliability of GPS, GALILEO and integrated GPSGALILEO are calculated and analyzed in detail. Simulation results reveal that the satellite visibility of GALILEO is superior to that of GPS. Given positioning accuracy, horizontal positioning availability of GALILEO is consistent with that of GPS, but its vertical positioning availability is superior to that of GPS. However, the integrated GPS-GALILEO is shown to be superior to each of the single systems in the aspects of positioning accuracy and availability. The reliability of code and phase observations based on GALILEO and integrated GPS-GALILEO system is superior to that of GPS both in spatial and temporal domains on the whole. The new reliability index presented is simple to calculate and reflects reliability differences of different satellite systems.     

工程结构可靠性问题研究

介绍了工程结构可靠度的概念及功能函数，对结构的风险性和可靠度、经济性之间的关系等进行了讨论，指出了今后可靠度理论的研究重点和发展方向。     

计算机容错技术的研究与应用

介绍了容错技术的基本原理及内容,以及容错系统的经历阶段和实现容错功能的关键技术。总结了计算机容错技术在现阶段的应用情况。随着计算机技术的发展,容错技术和容错计算机将成为新的研究发展方向,将会出现初级的容错软件的设计方法,产生应用软件方面的容错设计工具,以及产生一个通用操作系统和硬件相结合的容错方法。     

基于等待梁法的在用梁桥承载力可靠度

针对梁式桥结构显著失效模式之一———主梁的失效,研究在用梁桥承载力可靠度分析方法。从一根简支单梁出发,逐步对简支梁桥和连续梁桥的承载力可靠度分析方法进行研究。根据主梁的受力特点,确定梁桥承载力可靠度分析控制截面,分析并提出简支梁桥和连续梁桥可能的失效模式。引用增量荷载法和控制截面处不利布载相结合的方法,实现梁桥结构主要失效模式的搜寻;引入等代梁法,将多梁式结构的空间可靠度问题转化为单梁式结构的平面可靠度问题,以简化梁桥结构体系承载力可靠度的估算。最后,给出实桥应用算例。     

基于数理统计方法的可靠性分析

从统计学的角度来讨论一致性测试的可靠性 .将输入空间E划分为不相交的等价子空间 ,然后建立一种新的数学模型 ,利用数理统计的知识得到了“零错误”时P的置信上界 .并且得到了在大样本性质下 ,此置信上界只与输入测试例个数和置信系数相关的结论 .最后通过一个实例来对所述理论进行验证     

非齐次泊松过程类软件可靠性增长模型

现有的基于故障覆盖率的软件可靠性增长模型多是只考虑了累计故障覆盖率 ,没有描述每个测试用例能够获得的故障覆盖率 .为了使软件可靠性增长模型能更好地刻画软件的测试过程 ,建立了两个基于故障覆盖率的非齐次泊松过程类软件可靠性增长模型 .第一个模型假设每个测试用例有相同的故障检测能力 ,能获得相同的故障覆盖率 ;第二个模型考虑了越晚检测到的故障其被检测到的概率越低的特点 ,模型假设每个测试用例的故障检测能力与其出现的次序相关 .利用一组公开发表的软件失效数据对这两个模型进行了验证 ,结果表明这两个模型在这组失效数据上均能得到较好的拟合效果 .     

机械零件耐磨性可靠度分析

研究机械磨损特性，分析随时间变化磨损过程、零件磨损与压力和滑动速度的关系、提出给定工作寿命下零件耐磨性可靠度计算模式、以及给定可靠度下零件磨损寿命的分析方法。     

电站3／2接线和4／3接线的可靠性比较分析

电站主接线是电力系统接线的主要部分，其结构不仅决定用户能否获得足够的电能，而且也影响到电站建设和改造的经济性．3／2接线和4／3接线在大型电站中应用广泛．选取3组比较方案，其中第1组为单元接线，其余2组为联合单元接线，每组各包括一种3／2接线和4／3接线方案，并利用电站主接线可靠性综合分析系统，对2种接线的可靠性和经济性进行了综合比较分析．计算结果包括各组方案的充裕性、安全性、经济性指标以及元件可靠性参数的敏感度分析．结果表明3／2接线和4／3接线各有优缺点，但3／2接线的适用性较强；发电机故障率对主接线可靠性的影响最为明显；并且在对主接线方案的设计和抉择过程中，可靠性的定量计算必不可少．     

中压系统经高电阻接地运行方式探讨

介绍了目前中压系统中性点运行方式存在的问题,阐述了中性点经高电阻接地运行方式的工作原理,探讨了高电阻接地实现的方式以及高电阻接地的特点与优势。     

大型喷浆机器人的设计与实现

针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。