Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真

应用Matlab软件的语言和图形功能，在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明，低速时，车辆动态特性呈过阻尼状态；高速时，呈欠阻尼状态，各状态量响应在工作频带内出现谐振，恶化了车辆的操纵稳定性。     

企业技术创新行为非线性系统的动力学分析

企业技术创新行为是一个复杂的动态系统，技术创新系统中的各个要素相互影响、相互依赖是企业技术创新行为系统非线性的重要前提备件。本文首先对企业技术创新行为的非线性行为进行了界定．接着构建一个动态非线性系统模型，从系统动力学角度研究了企业的技术创新行为系统，揭示了企业技术创新行为非线性系统的动态演化路径。     

FORWARD-BACKWARD STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS, LINEAR QUADRATIC STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL AND NONZERO SUM DIFFERENTIAL GAMES

In this paper, we use the solutions of forward-backward stochastic differential equations to get the explicit form of the optimal control for linear quadratic stochastic optimal control problem and the open-loop Nash equilibrium point for nonzero sum differential games problem. We also discuss the solvability of the generalized Riccati equation system and give the linear feedback regulator for the optimal control problem using the solution of this kind of Riccati equation system.     

对一般滤子情形下SLQ问题最优反馈的刻画

控制论中的一个基本问题是为系统设计反馈最优控制.这已在LQ问题中得到了很好的实现.但是,在已有的文献中,对这一问题的随机情形的讨论多集中在自然滤子情形.本文应用转置解这一概念在一般滤子情形下给出了带随机系数的SLQ问题最优反馈控制存在的充分条件,证明了对一维控制问题而言这还是必要条件.     

单层和双层氧化锌纳米管的稳定性和电子性质

运用第一性原理方法研究了单层和双层ZnO纳米管的结构稳定性和电子性质.结果表明,单层管的稳定性随着纳米管直径的增大而增大,而双层管的稳定性几乎与纳米管的直径和厚度无关,并且双层管的稳定性比单层管高.所有纳米管都显示了直接带隙半导体特性.其中,双层管的带隙比单层管的带隙大,并且几乎与纳米管的直径和厚度无关.由于量子尺寸效应,纳米管的带隙比纤锌矿体材料的带隙大.     

Unprincipled microgravity

I argue that the key principle of microgravity is what I have called elsewhere the Lorentzian strategy. This strategy may be seen as either a reverse-engineering approach or a descent with modification approach, but however one sees if the method works neither by attempting to propound a theory that is the quantum version of either an extant or generalized gravitation theory nor by attempting to propound a theory that is the final version of quantum mechanics and finding gravity within it. Instead the method works by beginning with what we are pretty sure is a good approximation to the low-energy limit of whatever the real microprocesses are that generate what we experience as gravitation. This method is powerful, fruitful, and not committed to principles for which we have, as yet, only scant evidence; the method begins with what we do know and teases out what we can know next. The principle is methodological, not ontological.     

Ad hoc网络PI队列管理算法稳定性分析

主动队列管理PI算法的稳定性是拥塞控制研究的重要内容。目前PI-AQM设计大多基于经验,缺乏稳定性的理论分析。针对Ad hoc网络的时滞特点,利用泰勒级数展开,将时滞系统线性化,分析了PI算法在时延无线网络中的稳定性,推导了时滞对象的稳定条件,以便进一步优化设计PI控制器。通过Matlab和NS2仿真,结果表明,选择kp=0.01,ki=0.04,的PI控制器能较好地稳定TCP/AQM时滞系统;与传统的去尾算法相比,PI控制器取得了较好的控制效果,队列长度维持在理想值附近。     

插装阀组集成控制液压系统瞬时失效机理解析

为从理论上揭示插装阀组集成控制液压系统瞬时失效的原因,以混凝土泵液压系统为例,提出了基于流体逻辑理论的插装阀组启闭状态组合的解析方法,并运用混凝土泵液压系统的数字化模型验证其有效性.研究结果表明,当负载处于一定范围时,个别插装阀的不当开启会导致不同插装阀的容腔短暂串通,造成液压系统的瞬时失效,而增加插装阀控制腔压力可以...     

非Lipschitz条件下的倒向重随机微分方程

利用Bihair不等式、Jensen不等式给出非Lipschitz条件下倒向重随机微分方程解的存在唯一性定理,推广Pardoux和Peng 1994年的结论;同时也得到了此类方程在非Lipschitz条件下的比较定理,推广了Shi,Gu和Liu 2005年的结果.从而推广倒向重随机微分方程在随机控制及随机偏微分方程在粘性解方面的应用.     

基于生态学理论的企业竞争模型

针对现有文献对基于生态学视角的企业竞争模型研究的不足,本文提出具有下临界的企业竞争模型,并以两个企业之间的竞争为例,运用微分方程定性知识以及教值仿真对该模型所表达出来的几种企业竞争情况及其稳定条件进行系统分析,所得到的一些结论与现实经济系统中企业竞争的情况相吻合.