用可编程控制器实现的重型平台运输车转向控制系统

根据 1 30t升降平台运输车对转向系统的特殊要求 ,通过分析转向驱动机构的传动特性 ,采用C2 0 0HG可编程控制器为核心设计了该车的转向控制系统 ,编制了控制软件 在以PID为基础的控制算法中结合车轮的不同位置和偏转方向进行计算修正 ,达到了车轮在所处的任意位置向左或向右偏转时 ,转向系统的工作速度特性都基本保持一致 从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求 ,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏     

计算机扬声器发声的控制

研究了PC机主板上8253、8255芯片的软件控制过程，作为实例，设计程序控制扬声器发声，并且实现音调高低、声音长短的可编程控制，从而利用此方法可实现音乐的编程设计。     

Generalized Reactive Manufacturing System

Generalized reactive manufacturing system named GRMS is introduced. GRMS is a human-centered system based on Multi-agent. Its management and control organization is made up of three types of agents named device agent, task agent and shop-floor agent. GRMS adopts a top-down and bottom-up competition and cooperation strategy based on the dynamic sifter and funnel . To constrain the behavior of agents, a reward and penalty policy is introduced into the system and the closed-loop adjustment of GRMS is realized through such policy. Agents for the same task should be cooperated with each other and agents for different tasks should compete for survival in the dynamic changing environment. A distributed-hierarchical architecture with three levels of master-slave relationships among agents are proposed. Self-propelled process planning is also discussed. In order to evaluate GRMS, a time-driven simulation system-GRMOSS is developed to check the physical consistency of GRMS.     

圆形管道振动分析及实验研究

应用摄动地和波动分析法研究圆形管道的振动；利用MASP编辑管道动态振型，通过实验对理论指导的正确性加以验证。     

彩色42吋等离子体显示器存贮控制电路的实现研究

从等离子体发光原理出发，介绍了等离子体显示屏的基本原理，应用寻址/显示分离技术，提出了基于现场可编程门阵列的电路实现方法.     

用形状记忆合金对转子振动进行变结构主动控制

运用现代控制理论中的最优控制方法，引入时变控制和输出反馈控制，研究利用形状记忆合金对转子振动进行变结构变动控制，特别是抑制转子振动的瞬态响应的方法，得出了最优控制力和控制电流的强度变化规律；通过分析形状记忆合金动作器的结构，探讨了变刚度支承对系统总体刚度的影响，指出了传统设计方法的不足之处，特别是由压杆稳定性不足引起的失稳现象，并提出了改进的方法和在设计中值得注意的问题。     

关于岩土工程勘察质量三个环节的管理

结合工程实际,分析和探讨了关于岩土工程勘察质量三个环节的管理.     

杀虫剂防治橄榄星室木虱药效试验

用 14种市售单剂和 6种混剂对橄榄星室木虱进行田间药效试验 ,结果表明 ,多数药剂对橄榄星室木虱具有良好的防效 ,但对施药后新抽梢上的木虱 ,除了 2 .5 %功夫乳油 2 0 0 0倍液 ,70 %艾美乐水分分散剂2 0 0 0倍液 ,1%威宝乳油 2 0 0 0倍液以及四季红和灭扫利混剂控制能力较强外 ,其余的药剂基本无控制作用 .同时 ,4 0 %氧化乐果乳油 10 0 0倍液 ,35 %水胺硫磷乳油 10 0 0倍液 ,5 0 %巴丹乳油 15 0 0倍液 ,2 5 %速灭威可湿性粉剂 15 0 0倍液 ,2 0 %灭多威乳油 10 0 0倍液 ,0 .2 %爱诺虫清乳油 2 0 0 0倍液 ,扑虱灵和灭扫利混剂表现出了不同程度的药害症状     

浅谈工程项目成本的控制

阐述了工程项目成本全过程控制的内容,通过具体案例,从3个阶段介绍了工程项目成本控制需要注意的要点和控制的方法.     

田径运动训练和比赛中教练员对运动员的归因分析

运用文献资料，专家及不同类型运动员访谈等研究方法，对我国田径运动不同水平，不同类型的心理特征进行剖析，以利于教练员在田径运动训练和比赛中能给运动员以正确的导向，在其原因有的心理定势下更好地完成训练和比赛。