数控随形打磨机器人控制系统中数学方法

介绍了数控随形打磨机器人控制系统中使用的几个数学方法。用3次参数样条曲面拟合模型,以较高的精度,较好地解决了空间自由曲面的光顺拟合问题;用计算机几何的方法重构大型涡轮叶片曲面,可提高叶片的物理学性能;用图形线性变换技术为使用者提供统一的数控编程格式;用图形非线性变换技术,成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头的姿态调节和恒压力磨削等难题。所有这些数学方法都已经过实际运行的验证,是行之有效的,对大型工业机器人的应用研究有一定的参考价值。     

预制节段梁拼装施工几何线形控制技术

列出几何线性控制的方法及对控制的重要阶段做出分析,通过建立施工节段的计算模型,模拟施工阶段并计算考虑因素,总结施工线形控制的方法,通过对35 m跨几何线形的控制,证明了方法的可行性,对现代桥梁施工具有现实的指导意义.     

基于小波神经网络的惯导初始对准系统

论述了小波分析和神经网络在惯性导航系统初始对准中的重要作用,给出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型.基于小波变换,运用小波神经网络对目前该问题进行了仿真研究.仿真结果表明,对于不同的误差模型,小波神经网络采用不同的基函数可以很好地对非线性系统进行逼近,近似精度高,而且网络规模比BP、RBF等神经网络规模要小,计算量少,收敛速度快.     

解Job-Scheduling调度问题的一种遗传算法

带有截止期的作业调度问题是企业管理、操作系统中重要而又基本的问题之一。利用遗传算法解决了操作系统中单机、无资源约束 ,且每个作业可在等量时间内完成的作业调度问题。在系统地讨论了带有截止期的作业调度有关理论的基础上 ,设计并实现了该问题的一种新型算法———基因型算法。最后给出了算法的一些运行结果。实验仿真结果表明 ,该算法具有很强的鲁棒性。     

产业集群创新能力的模糊综合评判研究

以综合运用了层次分析法和模糊数学等理论方法,提出了产业集群创新能力的指标体系,对产业集群的创新能力进行模糊综合评价。     

中国油茶技术研究与产业发展战略探讨

茶油是世界上最优质的木本食用油.中国是茶油的主产国,油茶分布广、面积大、经营历史悠久.提高油茶林的经营水平和产品质量有着广阔的前景和巨大的潜力.介绍了我国在油茶良种选育、良种繁育技术、丰产稳产栽培技术、低产林改造等领域取得的研究成果及进展,对茶油的加工以及综合利用的研究作了引述;分析了油茶技术研究和产业发展过程中存在的主要问题;据此论述了我国油茶发展的技术研究和产业战略对策.     

岷江上游地区资源开发与产业发展研究

在分析岷江上游地区资源开发与产业结构演化的基础上,用层次分析法对该区资源开发和产业发展选择进行了定量探讨,得出该区资源开发的方向和重点为:水资源>旅游资源>土地资源>气候资源>生物资源>矿产资源.并在层次分析结果的基础上,对本区资源开发和生态能源产业、生态旅游产业、生态农业和生态工业等产业发展的对策进行了讨论.     

基于模糊量化法的产业集群评价研究

产业集群评价涉及因素众多,大量定性与定量指标混合在一起,这给评判工作带来巨大困难,因此本文提出运用模糊数学中“格贴近度”概念首先对定性指标进行量化处理,然后运用“模糊综合评价模型”对产业集群进行整体评价,并以江门摩托车产业集群为例进行分析.     

政府在产业集群科技创新中的作用

本文首先论述了产业集群与科技创新的关系,在此基础上探讨了政府在产业集群科技创新中应扮演什么样的角色,发挥什么样的作用。     

基于偏离份额分析法的海口产业结构分析

运用偏离一份额分析法对海口市的产业结构进行全面剖析．结果显示,对于海南全省经济发展来说,海口市的产业结构中第一产业基础差,竞争力较弱,第二、三产业基础较好但竞争力很差;海口产业结构比重变化乐观,但是产业结构高级化水平较低,第三产业结构单一．针对海口市产业结构目前存在的问题,提出了海口市产业结构优化的建议．