遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性，将其转化为TSP问题，采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数，获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明，此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。     

基于产业梯度系数的河南省生产性服务业空间格局研究——以物流业为例

本文结合产业梯度系数,将全省各市的物流业发展水平分为三个层次,其中郑州与漯河的物流业产业梯度系数较高,在全省处于有较强竞争优势的地位;最后给出了相关研究结论与建议.     

东营市工业产业集聚与经济增长关系研究

主要研究东营市工业产业集聚与经济增长关系,利用区位熵衡量其集聚发展水平,使其区位熵近几年保持在1.7左右的水平,并使用VAR模型分析了东营市工业产业集聚水平和经济增长之间的关系,得出区位熵变化1%,推动GDP增加23.3%.通过分析可知,东营市具有较高的工业产业集聚水平,并且东营市的工业产业集聚对东营市经济增长具有的巨大推动作用.最后从延长产业链、优化产业结构等方面提出了提升东营市工业产业集聚水平,促进经济增长的对策建议.     

勺米镇煤炭产业转型的若干建议与思考

根据当前煤炭行业的现状,对水城县第一大产煤乡镇——勺米镇当前产业情况进行分析,结合实践经验,提出了关于煤炭产业转型的若干建议与思考,找出转型过程中存在的问题,对于煤炭产业的成功转型提供了参考和借鉴。     

我国规模经济形成机制初探

从理论上探讨了规模经济形成的动因和条件,从实践上,分析了我国规模经济现状存在的问题及产生问题的原因,在此基础上提出了我国在社会主义市场经济条件下,规模经济形成的动力机制、生产要素流动机制、政策导向机制、市场竞争机制、专业化、协作机制和宏观控制机制等构想,并对促进各个机制的形成提出了改革任务和对策。     

装配线生产的计算机管理(一)——单一型装配线系统的平衡问题

本文除了介绍国外有关装配线生产系统的一般概念外,着重阐述单一型无约束装配线系统平衡问题的Thomopoulos搜寻方法,并给出一种适合于计算机解的格式及相应的例题计算结果。本文还附带介绍了专为装备线系统的辅助管理而开发的ALB程序系统,以供参考。     

基于IAS的制丝集控系统

济南卷烟厂制丝车间在异地迁建过程中,利用PROFINET技术建立起制丝线工控网络,并就PROFINET的优点及其在三层交换中的应用进行了阐述。     

苏北沭阳县与苏南、苏中产业结构相似性研究

基于保罗·克鲁格曼的区域分工指数计算方法,在对江苏省沭阳县2003-2005三年内产业结构与苏中和苏南各县产业结构的相似性进行比较分析的基础上,对欠发达地区沭阳县经济落后的原因进行了探讨,对沭阳县经济发展提出了相关建议,试图对区域内部尤其是省域经济的协调发展研究做出一定的探讨。     

"五五体制"下日本私立大学发展的剖析

日本私立大学的数量占日本大学总数的2/3以上,私立大学学生占学生总数的80%,私立大学是日本高等教育的主要阵地.日本战后建立“五五政体”,要求教育自由化.产业界也大力投资高等教育,以实现贸易立国.美国是日本战后“五五体制”建立的指导者,因此日本私立大学的发展基本承袭美国私立大学发展的经验.     

工业经济效益综合评价的DEA方法

本文使用ＤＥＡ方法综合评价工业经济效益,为决策层对经济系统进行综合比较、评价提供了有效的技术经济手段。计算结果表明ＤＥＡ方法用于工业经济效益综合评价是有效的,计算结果是合理的。