农业产业型科研院所现状探析

为增强科技实力,我国政府近年来发布了多项旨在提高科研发展的政策措施,在目前我国社会主义市场经济条件下,产业型科研院所如何改进现有的科研管理模式,主动适应社会主义市场经济发展的需要,把自身的科技潜力发挥出来,为实施创新驱动发展战略服务,是当前产业型科研院院所发展所面临的重要课题.该文根据国家深化科技体制改革加快国家创新体系建议的要求,探析了我国农业产业型科研院所在科研成果评价、科研成果转化和科研管理体制的现状与存在问题,旨在对我国农业产业型科研院所的发展模式提出建议与措施.     

基于动作捕捉的无人机运动状态识别

无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础,是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法。首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取无人机运动特征;并分割无人机航迹。最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%。证明了本方法的可行性。     

曾侯乙墓漆箱房星图考

运用出土文物与文献记载、实际天象三者相结合的考证方法，认为曾侯乙墓漆箱侧面所绘天文图象为天驷房星图。房星又称为农祥星，其星神是古代天子或诸侯在农历岁首于郊外举行籍田礼时祭祀的对象，因此绘有房星图的天文图漆箱是曾侯乙举行籍礼时必须携带的重要仪具之一。     

“重农抑商”：一个儒法相融的历史案例——以战国秦汉作为分析范本

“重农抑商”，是中国两千多年专制社会一个既定政策，史学界对这一问题的研究用力甚多。传统观点认为是儒家的主张，如果笼统地说，也不错，因为中国封建社会的主流意识形态，人们一言以蔽之日：儒学。但如果认真分析，其实不尽然。先秦的原始儒家是不主张“重农抑商”的，“重农抑商”是法家的主张，只是到秦汉以后，随着土地兼并愈演愈烈，而土地兼并的主体又由官僚地主为主逐渐转变为以商人地主为主，“重农抑商”这一法家的主张便被儒家承接过来。     

区间系统状态反馈控制的完整性设计

研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ,其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ,给出了相应的状态反馈控制器设计方法及具体设计步骤。最后通过数值算例说明了所提设计方法的有效性。     

具复特征值奇点的空间系统同宿环的稳定性

空间同宿环的稳定性的结果不多,尤其对于空间中含有复特征值的奇点的同宿环的稳定的结果更少见到.本文在可定义回复映射的条件下给出了含有复特征值奇点的同宿环在其部分邻域中是渐近稳定的判据,这些结果推广了文献[1]的结果.     

基于MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法 ,并针对此算法给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序     

多维平行轴测投影投射方向的研究

如何由多维平行轴测图本身，求得相应的多维投射方向，这是画、识图中的基本问题．对于ｎ维的一般情形，至今未见文献研究（ｎ＞３）．本文给出了＿ｊ（轴向变形系数），α＿ｉ（轴间角）与Ｌ（ｎ－２维投射方向）之间关系的解析式，使其得以彻底解决．     

H粒子的能量

本文在H粒子是一个六夸克集团的假定下,考虑了s夸克与u、d夸克的质量差,用夸克势模型计算了H粒子最低态的能量,结果表明它是一个能量比(?)阀能高几百MeV的共振态。     

目标状态估计器研究

全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题，重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论，并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力／飞行控制系统中进行了Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真，对仿真结果进行了比较，给出了相应的结论。