车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究

车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点.目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术.研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法.该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性.所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义.     

轨道数值积分方法适用性研究

轨道积分是人造卫星轨道预报和精密测定中的重要环节,由于卫星受力情况复杂,精确的二阶运动微分方程的解析解难以求得,所以数值解法是解决轨道积分问题的主要手段。数值积分方法可分为单步法和多步法,每一类方法都有其特点和适用范围,在实际问题中如果选择不恰当的积分方法,精度或者计算速度将不能达到要求。以精度和计算效率为主要衡量指标,对Runge-Kutta法和Adams-Cowell法进行仿真,分别研究了两种方法的性能与轨道偏心率和轨道高度的关系,为卫星轨道积分方法的选择提供了依据。     

一个不适定问题的求解

复杂枝状管网的干线和支线模型都是由非线性偏微分方程组来描述,在一定条件下可以线性化,然后用解析法求解;联立模型是根据干线和支线的连接条件而建立起来的一个第一类的Volterra型积分方程组,其解一般不具有稳定性,为了获得稳定的解,本文采用吉洪诺夫正则化求解法。通过对四川某局部管网进行了实际模拟分析,证明本文方法是可行的。     

材料力学内力图分析教学方法研究

掌握杆件内力的计算方法和内力图的绘制方法是学好材料力学的基础和关键,是材料力学课程教学的难点和重点．根据《材料力学》课程内力图的教学实践,在结合传统教学方法的基础上,开展了教学新方法的研究和探讨．实践证明新教学方法效果明显,有助于提高学生分析问题与解决问题的能力．     

反常积分的计算

在讨论定积分时有两个最基本的限制：积分区间的有穷性和被积函数的有界性。但在很多实际问题中往往需要突破这些限制,问题之一是考虑无穷区间上的积分。本文讨论了反常积分的牛顿——莱布尼兹公式,换元积分法,以及收敛的判别方法。     

车排子东缘沙湾组薄互层油藏分布特征

车排子地区沙湾组含油气地层主要以沙一段夹杂于灰质砂岩中的疏松砂岩条带为主,结合沉积相分析认为,受到多期物源以及沉积变化的影响,该油藏具有厚度薄、横向变化快的特点。受地震分辨率限制,采用反演、属性分析等方法无法对该薄互层油藏中有效储层厚度变化进行准确刻画。针对这种薄夹层储层,结合测井、岩心资料建立地质模型进行地震正演,分析发现在围岩厚度一定的情况下地震响应特征与有效储层厚度之间存在单调变化关系,根据这个特征,建立不同围岩厚度条件下的储层厚度-属性模板,综合利用地震属性、地震反演结果实现对研究区有效储层厚度变化的预测。结合区域研究成果与储层预测,车排子东缘沙一段主要可划为两套不同类型沉积,有效储层的分布特征主要受两种沉积的分布影响。     

音频大地电磁法勘查甘肃省高台隐伏隆起

查明高台隐伏隆起,有助于研究山盆接触关系和确定盆地的边界。通过对高台隆起区地质资料的分析,选择音频大地电磁法方法在隆起区进行勘查工作。勘查结果表明,高台隐伏隆起为北山隆起向盆地逆冲的延续,隆起区前缘近似扇形,隆起区内部又分为东西两部分,西边部分高台县城为花岗岩基底,东部为震旦系砂岩基底。研究结果验证了高台隆起属于构造应力的起因,为详细划分酒泉东盆地和张掖盆地的南部边界提供了依据,对区域内的水文地质分析提供了基础资料。     

基于本体VSM的兴趣型社区自组织分组算法

优化分组是计算机支持的协作学习（CSCL)中的一个重要研究内容。兴趣型学习社区建立的重点和难点在于学习者之间兴趣相似关系的判定和计算,采用语义网络技术,提出了基于本体的向量空间模型（VSM）,计算学习者的兴趣向量,克服了传统的VSM有术语间语义相关性被忽略的不足,提高了兴趣相似性比较的精确程度,同时提出了一种基于学习者兴趣相似匹配度和学习者兴趣匹配浓度的学习社区自组织分组算法。针对模型使用本体中的概念构造向量空间表现出的巨大维数,运用概念索引降维法对兴趣特征矩阵进行合理降维,大大降低了计算的复杂性。最后通过应用案例验证分析了该模型算法具有较高的分组效率和良好的扩展性。     

图书馆读者满意度测评中的3种定性因子赋权方法

因子赋权是图书馆读者满意度测评模型中一个非常重要的环节,直接影响到测评结果,因此需要对定性因子进行科学、客观的赋权.以图书馆读者满意度一级测评中的显性因素、隐性因素、资源因素、环境因素等4个定性因子为对象,阐述了Delphi法、灰色关联法、层次分析法确定权重的原理及其计算过程.     

康复护理实验教学的初探

目的：探讨康复护理实验教学的方法并对其在康复护理实验教学中的效果进行评价。方法：选择护理专业2008级学生92名,采用与往届不同的教学方式,在康复护理实验中,引入新的实验教学方法。结果：70%以上的学生认为新的实验教学方法有利于提高自学能力;教师普遍认为新的实验教学方法较传统的实验教学方法教学效果要好。结论：完善康复实验教学能提高学生的学习兴趣和实践能力。