移动机器人行人目标活动区域快速检测算法

针对移动机器人运动目标检测过程中运动目标与背景均存在位移致使跟踪失效的问题,提出一种显著光流分析法对室内行人目标活动区域进行检测与标识,能够快速有效地为移动机器人视觉检测与跟踪算法提供简便的初始区域定位信息。经仿真实验分析,该算法能够在室内复杂的情况下,快速检测出行人目标的活动区域,方便人物识别与躲避,具有较强的工程应用价值。     

基于对比度补偿的立体视频舒适度评价

为给评价立体视频的舒适程度提供一种可参考的标准, 在确定人眼观看立体视频时水平视差为主要影响因素基础上, 以对比度作为其补偿因素对立体视频舒适度的影响。利用图形分割方法将前景与背景分离, 利用场景相关的显著区域提取方法得到显著区域, 提取显著区域的视差并分别提取前景和背景对比度, 结合深度感知理论和最小二乘拟合方法建立评价模型, 利用主观评价方法对模型进行评定, 由此得到对立体视频舒适度评价的一种方法。由主观评价验证可知, 该评价方法与人眼的立体视觉基本一致, 为进一步研究人眼立体舒适度提供参考。     

中国19世纪对轮船的引进和研制

通过对相关文献和资料的研究 ,讨论了中国 19世纪期间对轮船的引进和研制问题     

华北地区无尾两栖类的复殖吸虫(吸虫纲:复殖目)

调查华北地区无尾两栖类复殖吸虫,获６ 科１１ 种,其中包括一个新种和两个宿主新记录．脐宫科的华北长囊吸虫,新种Ｄｏｌｉｃｈｏｓａｃｃｕｓ ｈｕａｂｅｉｅｎｓｉｓｓｐ． ｎｏｖ．枝腺科２ 种,其中中华斜生吸虫Ｌｏｘｏｇｅｎｅｓ ｓｉｎｅｎｓｉｓ（ＬｉｅｔＧｕ,１９７８） Ｗａｎｇ, １９８０,寄生于金线蛙,为宿主新记录．蛇颈科的罕见蛇颈吸虫Ｇｏｒｇｏｄｅｒａ （Ｅｘｔｒｅｍ ｏｄｅｒａ）ｕｎｅｘｐｅｃｔａ ,也寄生于金线蛙,为宿主新记录,并首次见于输卵管部位．此外尚有重盘科吸虫３ 种,拟巨颈科１ 种和舐血科１ 种     

河道大型水库水力过渡区及其生态影响研究

运用河流连续体理论,分析修建大坝对河流水力学要素的影响.根据水力特征的变化,对河道型水库工程影响区域水力过渡区进行划分,重点研究各个水力过渡区内的水文水力特征、空间结构、物质结构和能量结构的变化及其生态响应.研究结果表明,水文水力特征的变化直接导致了生态环境要素的变化,最终将对河流生态系统产生胁迫.     

具有大绝对稳定域的一类隐式方法及其新的迭代技巧

导出一类含有参数的高阶隐式线性多步法,它的绝对稳定域可以任意地扩大,并且可保证零稳定．对于隐式方法,给出一种新的迭代技巧,扩大有效稳定域,并且提高收敛速度．     

非光滑单值优化的信赖域算法

提供了求解非光滑单值优化问题的信赖域算法．基于线性规划的对偶理论,将目标函数的方向导数转化成线性规划,从而使信赖域子问题容易数值求解． 在合理的条件下,证明了算法的整体收敛性和局部超线性收敛速率．     

非克尔光纤正常色散区内啁啾特性研究

从理论上推导出具有饱和非线性的非克尔光纤正常色散区内,群速度色散效应导致的啁啾和自相位调制效应导致的啁啾解析表达式．利用数值解法模拟了非克尔光纤正常色散区啁啾演变过程．研究结果表明：当非克尔光纤的饱和非线性增强时,净啁啾不断减小,而且,越来越平缓,脉冲中心附近区域净啁啾接近零     

输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域

饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制,进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法,给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．     

软科学作为一个学科门类何以可能

软、硬科学区分的哲学基础是“实证”.软科学从产生以来经历了由科学学到科学社会学,再扩展到科技与社会的历程,科技与社会是软科学的基本研究领域.软科学的三个特点决定它的理论体系具有三个维度,软科学学术队伍可分为三个群体,生存困境产生的原因是学科定位不明确.软科学的学科建设要和科学技术学的学科建设结合起来,这是学界的共识,也是构建和谐社会的要求.