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142.
设C是P一致凸Banach空间E的一个非空有界闭凸子集.在证明了C上自映象的Lipschitz半群的一个非线性遍历收缩定理的基础上,进一步给出了如此定理在Lp空间(1<p<∞)中的应用. 相似文献
143.
本文对教学楼的建筑设计中如何创造交流、共享、创意的空间提出探讨,并从学校的总体环境、单体设计、局部设计进行构思。 相似文献
144.
从紧算子的谱理论出发,给出了超双曲型方程(△x-△y)u+λu=f(x,y),x=(x1,x2,…,xm),y=(y1,y2,…,ym)的Dirichlet问题解的存在性和唯一性定理. 相似文献
145.
向修栋 《中国石油大学学报(自然科学版)》1997,(2)
研究了拟常曲率黎曼流形中的紧致极小子流形问题,给出了Mn是全测地子流形的截面曲率不等式估计,推广了S.T.Yau研究的结果,并导出了有关数量曲率和Ricc曲率的结论 相似文献
146.
崔秀新 《新疆师范大学学报(自然科学版)》1997,(4)
代数拓扑是拓扑学的重要分支,它的特征是借助于一系列代数的对象、方法,如群、环、同态等,进行研究拓扑空间在连续形变下的不变性质.同伦论是代数拓扑的基础,而基本群是同伦论的一个重要概念.Seifert-Van Kampen定理主要用来确定某些较复杂的空间的基本群的结构,对于此定理的证明需要许多代数方面的知识,而且证明过程篇幅较长,本文仅用点集拓扑所涉及的方法给出Seifert-Van Kampen定理的一种特殊情形的证明. 相似文献
147.
列车运行调整的优化属超大规模的组合优化问题,具有因素多、各因素之间关系复杂的特点,很难给出一个简洁、易解的规划模型.基于面向事件的状态空间模型良好的描述能力和具有接近系统自然特性的特点,本文在前人研究的基础上,结合我国高速铁路的特点,建立了行车调整的事件驱动的状态空间模型.针对前人研究中状态转移方程的表达及在冲突确认和疏解上的缺陷,结合算法的求解特点和列车运行的实际可能性,提出了改进方法.特别是冲突确认和疏解的新方法和策略,清除了事件驱动的状态空间模型和与之相应的调整算法在实用时的主要难点之一.仿真表明模型和算法是有效的. 相似文献
148.
149.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
150.