新型三球销移动副的间隙模型研究

为了研究含间隙机构的动力学特性 ,首先要建立运动副的间隙模型。目前常用的几种间隙模型都存在一定的不足 ,不完全符合实际运动。针对这几种模型中存在的问题 ,基于弹性接触理论 ,考虑副元素的非线性特征 ,建立了非线性等效弹簧和阻尼器 ,并给出了运动副力学描述方程。结合三球销移动副的特殊结构 ,建立了该运动副提供的力约束方程。通过仿真计算和实验研究 ,两者具有很好的一致性 ,证明了该模型的合理性和实用性。研究结果为含间隙运动副机构的动力学研究提供了理论基础。     

灵芝液体发酵培养条件的研究

灵芝的菌丝可获布于整个液体之中,所以菌丝发育比在固体培养基上迅速。我们采用液体摇瓶培养方法,对灵芝液体发醇培养的适宜温度,摇瓶装置,摇瓶振荡频率,培养基初始ＰＨ值进行了探讨,结果表明：灵芝液体发酵的适宜温度为２６℃,摇瓶装置为１２０ｍｌ／５００ｍｌ三角瓶,摇瓶振荡频率为１００－１２０次／分,培养基初始ＰＨ值为６．０－６．５。     

乒乓球机器人腕部结构的研究

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构,针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算,这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.     

AB2型储氢合金活化方法的研究现状

AB2型储氢合金的活化方法有多种,主要有添加微量稀土元素法、氟化处理、热碱充电、热碱浸泡和球磨法等,其目的是通过改善合金微粒表面状态来实现电极的高反应性能和快速活化能力.通过比较,认为表面处理是比较理想的活化方法,并提出单纯采用KOH溶液处理的方法.     

静压轴承在球磨机改造中的应用

通过对东烧厂 32 31球磨机的工况分析、静压轴承设计方案讨论和实施球磨机静压轴承改造的总结 ,表明静压轴承在低速重载设备上的应用前景广阔 ,可为企业带来十分可观的经济效益 .     

Mg+x% Mm(NiCoMnAl)5复合储氢材料吸放氢性能研究

采用高能球磨法制备了Mg x%Mm(NiCoMnAl)_5(x=10、20、30和40)纳米晶和非晶混合结构的复合储氢材料,并对其结构和吸放氢性能进行了研究．XRD结果表明,Mg与Mm(NiCoMnAl)_5球磨200h后有Mg_2Ni和La_2Mg_(17)相生成．吸氢动力学研究发现,在423K和3．4 MPa下,随着x增大,吸氢速率和最大吸氢量都出现了先增大后减小的趋势．当x=20时,复合材料的吸氢性能达到最佳,其最大吸氢速率达到0．45%/s,50s内即可吸氢3．6%．热重分析结果表明,Mg的氢化物相放氢温度降低到259℃(x=40)．     

角接触陶瓷球轴承弹流润滑状态分析

基于点接触弹流润滑理论,建立角接触陶瓷球轴承弹流润滑的数学模型,采用多重网格法分析油气润滑条件下内部接触区的润滑状态,得到角接触陶瓷球轴承的点接触弹流润滑完全数值解.分析结果表明:由于颈缩的存在,在相应的位置上将出现二次压力峰;在二次压力峰处,油膜开始收缩,形成出口区的颈缩现象;随着转速的增大,外圈油膜最大压力连续增大,内圈油膜最大压力变化不明显,内、外圈最小油膜厚度随转速增大而增大;轴承载荷影响主要表现在压力分布上,随着载荷逐渐增大,内圈接触区油膜最大压力变大.     

钢球斜轧成形的金属流动规律

基于钢球斜轧成形原理,采用DEFORM-3D有限元软件建立了钢球斜轧成形的有限元模型。相应的实验结果表明有限元模型是可信的。利用有限元结果研究了钢球斜轧成形过程的金属径向和轴向变形规律。研究表明：坯料的金属以周期振荡方式累积变形。在轴线方向上,球体间的连接颈是变形最剧烈的位置,离连接颈越近,金属的径向变形和轴向变形越大。在横截面方向上,球体前半球的金属,离轴线中心越近,径向压缩量越小,轴向位移越大;球体后半球的金属,离轴线中心越近,径向压缩量越小,轴向位移越小。     

足球比赛中头球进球规律的研究

为认清头球进球在比赛中的规律,采用文献资料法、观察法和数理统计法对第17届、18届世界杯和第12届欧洲杯决赛阶段的头球进球的规律和特点进行分析．研究发现：头球进球的射门位置绝大多数集中在球门线到点球点之间拥有较大射门角度的区域内;边路传中和角球是头球进球的主要进攻方式;前锋队员是头球进球的主要制造者;后卫在角球进攻时的前场助攻比前锋和前卫队员的威胁更大,在任意球进攻时,前卫则承担了主要的进球任务;球门的中间区域是头球进球的主要区域;双脚跳起侧面头球是足球比赛中最常用、最有威胁的头球动作．     

球杆系统的控制方法研究

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂．通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数．根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果．通过仿真可以看出：模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制．