光伏系统最小二乘法的MPPT追踪

为了克服传统固定电压法和扰动法存在的缺陷,提出了基于三点最小二乘法的最大功率点跟踪方法.该方法将定步长与变步长相结合,提高了追踪最大功率点的准确性、快速性以及输出电压的稳定性.利用Simulink建立仿真模型,在不同的起始电压和步长的情况下,追踪光伏电池的最大功率点.仿真及实验结果表明:三点最小二乘在最大功率点跟踪控制过程中跟踪精确,系统工作稳定,输出功率有明显提高.     

嵌入式远程监控系统车载端开发

研究了嵌入式平台下远程监控系统车栽端的开发.依据车栽端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下栽在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具有数据采集,处理和发送的功能以及良好的实时性和稳定性.     

基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...     

基于AMEsim与Matlab联合仿真的电液伺服控制系统研究

阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。     

基于Matlab/Simulink的Weibull分布的极大似然估计

介绍了三参数weibuu分布的MLE,利用simulink的图形化建模方法,直接"画"出MLE的方程组模型,修改各模块的参数,完成三参数weibull分布的MLE,并用实例验证了这种方法的可行性.模型同时也可用于二参数weibu儿分布参数的MLE.     

简化球形机器人的设计与实验

针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台,对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange -Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.     

基于Matlab机群的分布式并行图像匹配算法

分析了Matlab并行计算工具箱中各部件的关系,对分布式并行计算环境中的关键参数进行了设置,构建了并行计算机群。将基于Matlab机群的分布式并行处理引入到图像匹配中。以灰度相关匹配算法为例,结合并行处理对图像灰度匹配进行并行实现。实验结果表明:并行化处理能有效缩短匹配时间,对进一步研究并行图像处理有一定的指导意义。     

MATLAB／Simulink S-function在三相异步电机教学中的应用研究

针对三相异步电动机教学过程中较深的理论知识不利于学生理解与掌握的问题,对MATLAB／Simulink S-function在三相异步电机教学进行了应用研究,MATLAB环境下Simulink与S-function有机结合搭建了三相异步电动机的仿真平台,仿真结果验证了该方法的有效性。     

遗传算法工具箱（GoAT）在MTMD参数优化中的应用

利用MATLAB遗传算法工具箱,对主结构频率发生变化的MTMD参数进行优化,得到了适用于频率变化的结构MTMD参数,为MTMD参数提供了一种方便、快捷的优化方法．     

基于Simulink的镗床液压进给系统建模与仿真

以某镗床液压进给系统为研究对象,建立了其数学模型和Simulink仿真模型,采用Runge-Kutta四阶算法对其动态响应性能进行仿真,分析了不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为镗床液压进给系统的优化设计、参数匹配和性能分析提供理论依据.