基于Simulink的施工车驾驶室振动模拟

根据施工车作业的实际工况,建立了施工车结构的动力学方程。采用Simulink软件对施工车驾驶室的振动进行了模拟与分析,并得出了一些有工程价值的分析结果。其工作可供从事施工车驾驶室减振设计的工程技术人员参考。     

猫追老鼠的Simulink动画仿真

对于数学建模中经典的猫追老鼠问题,建立了该问题的微分方程模型,在此基础上构建了相应的Simulink模型,然后在Matlab软件的Simulink环境下进行仿真,给出了微分方程的数值解.在仿真过程中,通过编写S函数的方式,用动画模拟了猫追老鼠的全过程.     

基于Simulink的广义执行机构仿真模型库建模

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱动元件两类,分别建立了支持广义执行机构仿真的执行机构库和以驱动输入分类的驱动元件模型。其中执行机构库使用屏蔽实现了模型接口的封装,同时将每个模型的基本参数定义为变量来表示。设计者可通过直接搜索调用方案解对应的仿真原型或分解和手工合并相关模型文件来快速构建仿真模型。以某船载装置移动机构和惯性振动筛机构的方案设计为例说明了仿真模型库的有效性。     

基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究

 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势.     

太阳能游船电力系统能量管理控制策略

针对太阳能游船电力推进系统的拓扑结构,研究基于双能量源不同工作状态下的能量管理控制策略,并进行Simulink仿真.仿真结果验证了该控制策略能有效地分配双能量源之间的功率,实现太阳能利用的最大化,从而提升游船的续航能力     

基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台

针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真：借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。     

路面激励Simulink模型的建立及其应用*

为了在汽车动力学中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了路面激励的描述。分析了Simulink白噪声生成模块,基于滤波白噪声描述建立了路面激励Simulink模型,确定了空间下截止频率。基于路面激励Simulink模型,建立了汽车两自由度振动四分之一系统Simulink模型,在城市行驶的B级路面和车速范围对车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷和车轮加速度的车速特性进行了仿真。研究结果表明,基于滤波白噪声描述建立的路面激励Simulink模型和汽车两自由度振动四分之一系统的Simulink模型,既可以再现路面激励,也可以用于分析汽车振动响应量的车速特性。     

高频高压电源中倍压器的设计

倍压器是高压电源的一个重要组成部件。通过MATLAB仿真及实验测试,研究了半臂逆对称式倍压器倍压级数、电容容量对高压电源性能的影响规律。接着在仿真研究的基础上进行实际测试,并对30kV、5mA的高压电源的性能进行了优化。在以可控硅(SCR)为功率转换电路的30kV、5mA的电源设计中,研究结果表明在一定的工作频率条件下,倍压器参数的优化对提高电源的效率、降低输出电压的纹波值、增强电源的稳定性具有显著的影响,为高频高压电源的设计提供了理论指导意义。     

基于Simulink的稀燃汽油机LNT系统仿真模拟

以Matlab中的Simulink模块为主要数值仿真模拟工具,建立了LNT(lean NOx trap)催化器内部NOx相关反应的数值仿真模型.利用该模型,对稀燃汽油机LNT催化器内部NOx吸附、脱附、再生等相关工作过程进行了动态数值仿真模拟.以LNT催化器内设定的NOx吸附上限对其最大吸附能力的比值作为再生开始的信号,理论值为1,工程应用值通常为0.6以下.经与该稀燃汽油机LNT催化器的台架试验数据对比分析发现,该模型在再生信号比值0.65以下应用时,数值模型的仿真值与试验值吻合良好.对于应用概率极小的再生信号比值为0.65~1区间内的情况,数值模型需要用化学动力学数据进一步修正.     

基于Simulink的动态电路分析

介绍了Simulink应用于动态电路仿真分析的方法,以一个实例详述了图形输入式建模、参数设置、仿真配置、Matlab绘图分析等步骤．指出了联合运用To File、To Workspace和Scope模块,实现不同参数情况下仿真分析的优越性．