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21.
基于Simulink的机械系统动力学数字仿真 总被引:9,自引:2,他引:9
论述了机械系统仿真的常用方法及其不足 ,介绍了 MATL AB中 Simulink动态仿真软件包的优点 ,提出运用Sim ulink对机械系统进行动力学数字仿真的方法。以一个带有动力减振器的机械振动系统为例 ,详细描述了该系统在Sim ulink环境中的动力学数字仿真过程。具体步骤是首先建立机械系统的动力学数学模型 ,再通过 Sim ulink的传递函数模块建立数字仿真模型 ,设置各项仿真参数后执行仿真 ,得出仿真结果并考察其可信性。结果表明 ,该仿真方法更直观精确 ,提高了效率。 相似文献
22.
提出一种基于观测器的在线动态系统故障检测快速生成方案,利用NetCon系统实现控制器与故障检测系统运行在同一个智能节点上,使得残差的生成与系统的性能联系起来,实现不仅能监控系统的运行情况,还能完成故障检测的功能,同时能够避免闭环控制对故障检测的影响。针对一个实际的伺服电机,是进行离线辨识获得电机的模型;设计一个输出估计器——动态观测器,生成残差信号;通过离线仿真和在线实验证实该方案的有效性,完成从理论到实验仿真,再到实际运用的系统开发过程。 相似文献
23.
基于Simulink的液压起升机构仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到较为完整的液压起竖机构仿真模型,并给出了仿真结果,对起升机构的性能分析和智能控制算法的应用研究具有实际意义。同时指出,该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,对复杂机电液一体化系统的仿真与优化研究具有借鉴意义。 相似文献
24.
为优化配置用于高速公路应急电话系统的远程数据传输电路中的滤波放大部分的参数,本文用基于MATLAB5.3的Simulink软件对其进行了仿真研究,并通过实验进行验证,事实证明,仿真结构和实验的结果是相吻合的。 相似文献
25.
26.
基于Matlab/Simulink的电力电子系统的建模与仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
使用MATLAB SIMULINK对电力电子系统进行建模和仿真作了简要论述 ,并对几种常见的电力整流滤波电路进行了仿真分析 相似文献
27.
介绍了数字滤波器的设计方法,以及调用MATLAB信号处理箱中的函数和Simulink工具箱进行数字信号滤波的仿真实例。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用仿真工具箱对所要求的数字信号滤波的详细步骤。 相似文献
28.
液压管路动态特性的Simulink仿真研究 总被引:18,自引:1,他引:18
研究液压管路的动态特性及其仿真实现方法对液压系统优化设计及其性能分析具有重要的意义。根据包含有动态摩擦项液压管路分段集中参数建模的思想,以功率键舍图推导出的输入势输出势模型为基础,提出应用Matlab软件中的动态仿真工具Simullnk软件包对液压管路的动态特性进行仿真的分析方法,液压冲击实例表明该仿真方法应用于管路的动态分析实用方便;创建的管路模型及得出的仿真结果可为液压集成块和其他液压管网动态特性的研究提供借鉴。 相似文献
29.
一种高效的PID参数优化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了如何利用MATLAB的NCD优化工具箱结合Simulink(平台来实现PID参数的自动整定,通过实例仿真比较得出,此方法不用编程,简便易用,控制效果理想并且可靠性高。 相似文献
30.
MATLAB在机械优化设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
MATLAB是功能强大的工程计算及数值分析软件.在机械优化设计中,利用MATLAB的"优化”函数,可简化编程;利用MATLAB的绘图函数可用图形法求优化结果. 相似文献