单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构

针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化三点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标三维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性三角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。     

基于脑电的实时疲劳监测算法的研究

疲劳驾驶是造成交通事故的一个重要因素。基于脑电波传感器采集到的脑电(EEG)信号,提出了一种基于特征节律波样本空间距离的实时驾驶疲劳监测算法。该算法通过提取脑电特征信号并建立相应的特征样本空间,然后通过将实时采集的脑电信号与样本空间之间的距离来判别驾驶员是否处于疲劳状态;并结合多次实验结果,使用ROC曲线分析方法获得确定疲劳判别的阈值,由此实现对驾驶者疲劳状态的实时监测。实验结果显示,该算法能有效地、实时地对疲劳进行监测,且具有较好的鲁棒性和准确性。     

车身检测数据的多元贝叶斯建模与质量监控

提出了一种融入动态干预算法的多元经验贝叶斯（MEB）模型,并用于评价车身尺寸的均值、标准差等质量参数.该模型采用较为平稳的历史测量数据和相关性较强的多元测点信息进行误差修正,显著减小了由系统误差而导致的MEB模型的评价误差.构造了一组基于模式识别的动态干预算法、用于自动识别制造过程中的系统误差模式.同时,以某车型车身测量数据处理为例,验证了所提出方法的有效性.     

过度使用互联网对脑电信号的影响

当前,青少年上网成瘾已经成为一个严重的社会问题,为此,使用样本熵与功率谱分析方法,对9例过度使用互联网与9例较少使用互联网的受试者的脑电复杂度与功率谱进行了对比研究．发现过度使用互联网者在上网后各电极位置的脑电样本熵值较上网前均明显增大（P〈0．05）,而较少使用互联网者在上网后大部分电极位置处的样本熵值均较上网前有所减小,并且在一些电极位置处明显减小（P〈0．05）;而且,相比于上网前,过度使用互联网者在上网后所有电极位置处较慢的δ波成分均明显减少（P〈0．05）,θ波成分无明显变化,较快的α波、β波和γ波成分大都明显增加（P〈0．05）,而较少使用互联网者在上网前后脑电的各个成分大都没有明显的变化．这说明过度使用互联网会对大脑产生一定的影响．     

C^＊-代数中的无限正元

讨论了判定C^＊-代数中的正元是无限元的几个等价条件,并且证明了E．Kirchkerg和M．Rordam给出的无限正元的定义在单C^＊-代数情形下与林华新给出的无限元定义是一致的。     

施用不同肥料对土壤状况的影响

分别测定了天津郭村蔬菜地土样（主要施用农家肥）和小麦地土样（主要施用化学肥料）的pH、含水率、全氮、速效磷、速效钾和有机质的含量以及微生物的数量并进行比较．结果表明,蔬菜地土样除全氮含量比小麦地土样低33．23％外,其余所测指标均比小麦地土样高——含水率高18．46％,速效磷高0．0172g／kg,速效钾高0．054g／kg,有机质高30．89％;蔬菜地中细菌、放线菌、真菌、溶磷细菌和固氮菌的数量都高于小麦地,说明施用不同肥料对土壤的理化性质、微生物数量以及溶磷细菌、固氮菌的数量有很大的影响．     

浅析中学物理教学中提高学生问题解决能力的途径

在提高学生物理问题解决能力上,题海战术的教学效果并不理想。认知心理学在知识丰富领域问题解决的研究,使我们看到了促进学生图武形成的重要性：在学科领域,提高学生解决问题能力很重要的环节,就是促进学生图式的构建。学科领域内,个体构建新问题解题方案的过程是一个类比推理的过程,类比问题解决和样例学习有助于图式的建构。     

浅谈砼试件制做的注意事项

混凝土试块是施工中控制及评定混凝土质量的重要指标,然而施工现场混凝土试块制作中经常出现各种问题。阐述了如何严格执行混凝土试块制作的程序,加强施工现场混凝土试块的管理,在制作中如何正确选择材料、规范控制材料比例以及应注意的事项。     

荧光法测定饮用水中微量Al~（3＋）

在pH7.0～7.5中性水溶液中,I-与荧光素结合使荧光素的荧光猝灭,当加入痕量游离态A l3＋时,A l3＋与I-反应使I--荧光素体系荧光增强,荧光增强的强度与加入的A l3＋的量呈线性关系,从而建立了用传统荧光素测定A l3＋的新方法.该方法线性范围为1.75～100μgL,检出限1.20μg L.该方法简便,用于水样品中微量A l3＋的测定结果令人满意.     

基于SHPB的不同含水状态砂岩动态响应

为研究不同含水状态岩石力学性质的变化规律,并保证仅受含水量这一单一因素的影响,以砂岩作为试验材料,制备饱和系数分别为2.82%、52.11%、100%的干燥、半饱和、饱和三种不同含水状态的岩石试样,进行静载以及8种不同冲击能量作用下的动力学性质的研究.通过试验可知:在静载作用下,相比干燥岩石,半饱和、饱和岩石试样的应力-应变曲线随含水量增加出现了峰值明显降低的现象,抗压强度分别降低了8.12%、19.26%.动载作用下,随应变率的增加,3种岩石强度均呈现不同程度的线性变化,应力-应变曲线出现右移及峰值增加的现象,且干燥岩石与含水岩石在卸载阶段有明显不同的两种趋势,特别是在卸载第二阶段.而在相同冲击能量作用下,岩石的含水量越大,其破碎程度越大.