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51.
52.
针对三维环境下的多自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(Glasius Bio-inspired Neural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构建离散的三维栅格地图;根据栅格地图,建立相对应的三维GBNN模型;根据GBNN活性值的动态变化,AUV规划各自的搜索路径,对水下任务区域进行全覆盖搜索。仿真结果表示,多AUV可以协同完成覆盖搜索任务,能够自动避开各类静态和动态的障碍物,自动逃离路径的死锁区。 相似文献
53.
一种基于神经网络的混沌控制方法 总被引:5,自引:0,他引:5
将神经网络(NN)与内模控制(IMC)相结合,提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法,该方法既具有内模控制的特点,又引入了神经网络的在线自校正机制。应用所提出的方法,针对Duffing振荡器的混沌控制问题进行了仿真研究,仿真结果验证了该方法的有效性,同时还表明该方法具有很好的鲁棒性与自适应能力。 相似文献
54.
神经网络的智能雷战斗部总体效能评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了反直升机智能雷战斗部系统总体效能的评价体系.对各种评价方法进行了分析,这些方法都是以判断矩阵为核心,仍然显著地受决策者的主观影响.对应用人工神经网络技术解决反直升机智能雷战斗部系统总体效能评价问题进行了探讨,给出了神经网络评价模型和算法.对层次TCPSIS法评价结果与神经网络评价结果进行比较,结果表明神经网络的评价结果受决策者的主观性影响较小. 相似文献
55.
BP网络泛化能力改进研究 总被引:16,自引:0,他引:16
详细阐述了防止BP网络过度训练的方法,总结了常用的增强网络泛化能力的方法。并在此基础上,提出了基于主要影响因素和基于修正误差函数来增强网络泛化能力的方法,取得了良好的效果,提高了BP神经网络的适应性。 相似文献
56.
一个基于专家系统的入侵检测系统的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
入侵检测系统是传统被动方式的网络安全检测手段的重要补充,它是一种主动、实时、自动检测入侵行为的工具和手段.本文论述了两种入侵检测方法--异常行为检测方法和比较学习检测方法的基本原理,同时根据这两种网络安全检测方法,采用专家系统技术,构筑了一个实际的网络监控系统的具体实现,并给出了该网络监控系统的结构图. 相似文献
57.
58.
杨顺韬 《广西民族大学学报》2007,13(3):108-110,114
介绍了无线网络的概念、特点,以及无线局域网的协议标准和常见的无线网络的应用设备,并对流量分布路由在无线网络中的应用进行探讨,通过高速路由表查找算法及其改进流量分布路由让无线网络速度得到了提高. 相似文献
59.
随着网络规模的不断扩大,异构化程度的不断增高,网络带宽的成倍增长,网络变得日益复杂,为了在复杂环境下提供有质量保证的网络服务,采用sFlow流量采集技术在高速校园网内进行网络流量监控,减少了流量收集的数据量,同时又保证了数据可准确地用以进行网络流量监控.分析流量采集点在网络各层次的设置,并准确地对网络流量进行全面分析,根据实际需求采用2种sFlow系统组织方案,以实际应用细诉具体sFlow的设置,提出基于sFlow技术的全网流量监控. 相似文献
60.
本文首先提出了目前在校园网中所面临的带宽饥渴问题,并且对其起因进行了探讨,提出了解决带宽饥渴的首要措施是对校园网进行流量管理的观点:进一步以实例说明了流量控制设备的功能、部署过程、实际效果,提供了一个应对流量问题的思路。 相似文献