基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

高温涂层自愈合性能的研究

探讨了用涂层的高温透气性的变化率评价涂层自愈合性的实验方法，研究了涂层高温自愈合能力的可能性，并用该方法研究了玻璃质涂层的高温自愈合性能．     

浅议供暖干管屋面敷设的防渗漏及保温措拖

针对上供下回单管顺序式供暖系统在民用建筑应用中 ,供暖系统横干管室内敷设影响检修、美观、采光 ,尤其是未端排气装置 ,还会造成室内环境污染等问题 ,为彻底解决这些问题 ,提出水平供暖干管屋面敷设 ,经多方调查表明 ,解决好立管穿越屋面处出现的渗漏现象及保温 ,切实可行     

认识银河系400年

银河和银河系是两个完全不同的概念。古人早就知道夜间天空中有一条银河．而只是从17世纪初起．天文学家才认识到银河系的存在。人类对银河系结构和运动的认识已经历了约400年的漫长时间。有关银河系的一些重大观测和理论问题一直是天文学和天体物理学中极为重要的研究领域。     

地下室防水新技术与应用

介绍了地下室防水设计与施工新技术，并将其运用到实际工程中。结果表明，根据具体情况，地下室防水设计以防为主，阻排结合，采用刚柔结合的方法，在迎水面附加柔性防水层的设计方法是安全可靠的。     

夏秋（麦茬）黄瓜一架一膜两茬两用栽培技术

1．播期安排。夏秋苗瓜一架一膜两茬两用的关键是安排好育苗时间。第一茬5月中下旬育苗，6月上中旬移栽，7～8月上旬采收，此茬播种不能过晚，过晚温度高，对生长不利。第二茬7月上中旬育苗，8月初移栽，9～10月上旬采收，该茬播种不能过迟，以免后期气温低，影响产量。播种后插支架覆盖遮阳网，防高温暴雨影响全苗。     

科技

2004年电脑病毒攻击量增长50％；德国超市用上指纹识别技术；中国画出宇宙最精确像揭示暗物质晕的规律；我国研制成功多星多弧段同时定轨系统；两颗小行星被命名为“神舟星”、“杨利伟星”；我国创造海啸预警新算法比以往方法提前1h发布预警……     

人工草场防除杂草技术

1．化学除草剂的施用方法 1．1土壤处理法就是把化学除草剂施在土壤中。化学除草剂的施用时间可以选择在播种前或播种后在种子发芽前、牧草生育期。施用化学除草剂的深度，要根据所栽牧草的生长习性及所用化学除草剂的性质来决定。用化学除草剂进行土壤处理时，应注意两点：第一、不同化学除草剂的残留期也不相同。对于残留期短的化学除草剂，施用期应于杂草发生的高潮期相吻合；对于残留期长的化学除草剂，     

端羟基聚二甲基硅氧烷缩聚固化涂膜的“等当点”特性

实验发现,线型端羟基聚二甲基硅氧烷与固化剂发生聚缩反应而固化成膜时,在“等当点”膜表面有最强的疏水性。且对同一种端羟基聚二甲基硅氧烷,“等当点”随固化剂官能度而改变。