浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

L3 L~＋L~－γγ事例的一种可能解释

本文用ＴＣ（Ｔｅｃｈｎｉｃｏｌｏｒ）模型，解释了Ｌ３Ｌ￣＋Ｌ￣－γγ事例，具体分析发现四个Ｌ３事例可以由过程ｚ→ρ°ρ°→Ｌ￣＋Ｌ￣－Ｐ°（γγ）产生。     

管节点疲劳裂纹扩展规律和寿命估算

对Ｔ型管节点的疲劳试验进行分析，研究疲劳裂纹的扩展规律，用“柔度法”计算应力强度因子范围ΔＫ，确定材料常数ｃ，ｍ，提出并运用“直线－曲线模式法”估算管节点疲劳寿命，结果与试验吻合，具有一定的实用参考价值。     

利用CWDM实现多路信号传输的光纤通信系统

介绍了一种利用CwDM（粗波分复用）实现包括视频信号、网络信号和多路数据信号传输的光纤通信系统，其中较详细地介绍了多路数据信号传输的设计及实现方法，包括其编／解码原理和利用CPLD来实现同步码的生成与提取过程．此系统已经应用于科研项目中，而且较好地实现了多路信号的传输，工作状态一直很稳定．     

298K毛吸附溴化烷基三甲铵的性质及自由能

用液 /固吸附计量置换模型 ( SDM- A) ,研究了 2 98K羊毛纤维吸附溴化烷基三甲铵阳离子表面活性剂 CTAB和 DTAB的吸附等温线 ,结果表明它们均遵从 SDM- A的线性作图关系 .用 SDM-A的线性参数βα 和 q/z很好地描述了碳氢链长及加盐效应对于吸附性质的影响规律 ,特别是能定量地描述加盐效应对于吸附同时具有的促进和抵消两种相反作用的程度 ,并用 SDM- A的热力学 ,由线性参数计算得到了不同体系的吸附亲和能 ΔGA,解吸能 ΔGD 及总过程的自由能 ΔGP.一个吸附体系中 ,ΔGA 为常数且为较大的负值 ;ΔGD 为随溶液体相浓度 c增大而增大的正值 ;ΔGP为与 lgc呈线性关系的较小的负值 .计算所得结果能很好地解释实验事实 ,并可从更深层次上揭示吸附机理 .     

一种基于B/S的农业资源综合数据服务系统──通用农业资源数据服务系统开发设计

基于浏览器 /服务器 (B/S)结构的通用农业资源数据库系统 ,将农业统计中常用的 5 0 0多个技术指标分成三大类 ,17个小类 ,基本涵盖了农业生产和管理统计的主要领域 普通用户通过浏览器实现对数据库的组合查询或浏览 ,也可将数据文件下载 系统提供了 9种统计分析方法以及 5种预测方法 ,授权用户可进行数据文件上载 管理员通过浏览器可对数据库进行管理维护     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

Monte Carlo散射标记方法在辐射防护设计中的应用

在X射线检查系统中,辐射防护中除了需要重点考虑透射和漏射外,散射的成分也必须考虑,而且散射的影响变得越来越重要,这一点在同方威视的固定式、组合式和车载式系统中都已经得到了体现。针对散射的问题,该文进行了系统的研究,提出了在Monte Carlo计算中采用散射标记方法分析各散射体对于散射的贡献,克服了传统方法无法准确计算某一点的散射剂量率以及各散射体对散射的贡献的局限,并利用实验进行了验证。该文采用的计算工具是Geant4软件包。结果表明,该文提出的方法是可行的,尤其在复杂系统的辐射防护优化设计中具有较好的指导作用。     

纳米固体超强酸SO42-/ZnO催化合成乙酸异戊酯的研究

本文利用纳米固体超强酸SO4^2-/ZnO催化合成乙酸异戊酯的最佳反应条件,既反应时间2.0h,催化剂用量为酸质量的1.0%,酸醇比为1∶2,验证实验产率为96.7%,且该实验反应时间短,无腐蚀无污染,催化剂可回收可重复利用.     

论3G时代的PHS

分别从技术角度和业务角度对PHS与3G做了清晰的比较,阐述 了实现两者业务融合的关键技术--软交换,指出了PHS的发展之路,并对PHS的未来进行了展望.