汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。     

(v,k,1)光正交码的存在性

在讨论(v,k,1)光正交码存在性的几个条件的基础上，利用组合学的知识及方法解决（v,k,1)光正交码的存在性，并给出一些结果。     

聚砜—聚酯类嵌段共聚物的研究

本文合成了一系列聚砜—聚酯类嵌段共聚物。研究了这些共聚物的结构与性能的关系。发现这些共聚物的溶液性质,热性能及力学性能与共聚体中二元醇的结构有关。共聚物系由非晶相聚砜为连续相与晶相聚酯为分散相组成的两相体系。     

一类解析函数空间的特征

研究了解析函数空间HL_ρ~P的Hadamard乘积,得到了HL_ρ~P的特征。特别,本文也得到了Bloch函数的一个特征。     

肩周炎的综合治疗

对78例肩周炎患者行药物痛点注射,肩关节囊灌注、臂丛神经阻滞后,用手法解除粘连,并辅以中药外敷、功能锻炼,有效率达98.7%。     

外部经济应用的非对称性与区际生态补偿机制

分析我国现行生态保护建设政策，指出以往政策使用效果上的不足和补偿机制的对生态产品生产的激励作用，阐述了生态建设中资源转移对效率的关系，通过模型论证生态产品生产中为提高生产效率和社会福利对资源进行转移的必要性，探讨建立生态补偿机制的实现途径，并提出相应的政策建议。     

基于ObjectArx.net的用块区域填充的实现方法

本文针对AutoCAD用户在区域填充方面遇到的问题，通过对AutoCAD图案填充功能的研究，提出了一种用自定义块进行封闭区域填充的方法并运用C# +ObjectArx.net在AutoCAD 2007中实现了该算法。     

千兆以太网中的8B/10B编解码的CPLD实现技术

介绍了千兆以太网物理子层的8B/10B编解码器的原理和CPLD的实现.研究结果表明,工作在较低速率的基于Lattice isplsi 1032E的CPLD编码和解码器验证了现有最新的高速可编程逻辑器件(CPLD和FPGA)可在千兆以太网中以125Mbps的速率实现8B/10B并行编码和解码.     

磁泡研究有新突破——在磁畴壁上读取信息

本文报告了最新重要科技信息.利用外加磁场控制布洛赫畴壁(简记BL)可产生磁化矢量复杂扭转.其中能形成一些磁化方向垂直指向膜面的小区域.称为垂直布洛赫线(或VBL).利用这些成对的布洛赫线,可以制成存储密度极高的计算机存储器,因为信息是在布洛赫线内被编码寄存的,而不是在磁泡本身内.因此,极限信息密度可达到10~(10)bit/cm~2,从布洛赫线存储器中检索信息只需要约2/1000s、而目前检索信息要10s.     

块AOR,块SOR和块JOR迭代法的收敛性

本文引进块Jacobi迭代矩阵B的优矩阵(?),来研究解线性方程组的块AOR、块SOR和块JOR迭代法的收敛性。即若‖·‖是矩阵的某个相容范数。且‖B_(ij)‖(?)β_(ij),i,j=1,…,m,则令(?)=(β_(ij))。利用(?),我们给出了块AOR(0(?)γ<2/[1+ρ(?)]),0<ω相似文献