煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构.     

露天矿台阶爆破智能化软件的设计与开发

爆破在露天采矿中占有重要作用,提高爆破质量,可以显著降低矿山采剥成本,提高矿山经济效益。爆破设计智能化、可视化与科学化,已成为当今国际爆破技术的一个主要的发展趋势。因此,根据矿山的实际生产需要,开发爆破智能化设计软件显得尤为紧要。软件将综合利用面向对象技术、地理信息系统、虚拟现实技术、多维数据库理论和地质统计学方法,并结合岩石爆破理论和抛掷爆破技术,开发露天矿山爆破工程计算机智能化三维设计系统,进行现场条件下的爆破参数设计、爆破过程模拟和爆破效果预测分析。软件的完成将对我国矿山数字化建设产生深远的影响。     

黄陵一号煤矿2号煤层顶板涌(突)水危险性分区预测

在分析黄陵一号煤矿水文地质条件与充水因素的基础上,认为直罗组下段含水层是2号煤层顶板涌(突)水的主要水源。通过经验公式计算与实测冒落带和裂隙带(简称"两带")高度的对比分析,认为经验公式不适合该区开采实际,适合该区的冒采比和裂采比分别为5.7和25.2.以裂采比32为阈值,对矿井中北部2号煤层待采区进行了顶板涌(突)水危险性分区预测,为矿井防治顶板水害提供了依据。     

不同速率的多用户MC-CDMA等效子载波分配算法研究

针对煤矿井巷通信环境,文中基于灌水原理提出能够满足不同速率需求的多用户MC-CDMA等效子载波分配算法,并建立系统模型,分析了算法的收敛性、多用户服务质量和系统的误码性能。仿真结果表明:该算法不仅能够保证每个等效子载波上用户数接近相等,对于随机特征使同道干扰达到最小,而且可以实现每个用户按照速率的大小有选择地占用一个或多个等效子载波;与随机等效子载波分配系统相比,在平均误码率为10-4时,系统大约可提供2 dB的信噪比增益。     

基于图像型的煤矿早期外因火灾预测及识别方法研究

针对传统煤矿井下火灾预测易受环境影响的不足,文中提出了一种基于图像型的煤矿外因火灾预报方法。文中基于火灾图像特征根据运动检测提取出疑似火灾区域,再根据颜色决策排除掉不具有火焰颜色的物体,最后再利用离散分形布朗增量场进行识别。实验结果表明,该算法对于小样本、非线性的分类问题效果显著,该法能较好地将煤矿井下的火源与干扰源区别开来,有较高的识别率和较强的鲁棒性,可降低误报、漏报。     

煤矿采空区复垦造林树种选择研究

通过调查煤矿复垦下不同树种的成活率、保存率及生长情况,得出人工造林的最佳种植模式为刺槐和榆树混交、山桃和杏树混交,其次为杏树纯林、刺槐纯林和榆树纯林。建议采煤区土地复垦使用刺槐和榆树混交、山桃和杏树混交。     

变频器在矿山竖井提升机中的运用分析

主要介绍了目前煤矿井下提升机中变频器的应用,通过变频器提高调速范围和精度,促进系统的安全稳定运行,为矿山竖井采矿效率的提高提供依据。     

自动优化露天矿短期进度计划的渐进细化法

分析了露天矿生产计划技术现状,提出计算机辅助设计法与数学规划法有机结合是制定露天生产进度计划的最佳手段.针对整数规划和具有前后时段顺序的0-1整数规划在露天矿生产进度计划应用中存在的问题,提出了渐进细化的生产进度计划优化方法,论述了渐进细化过程,建立了相应的0-1整数规划模型.在VC++环境下通过调用LindoAPI实现模型求解,该细化0-1整数规划方法,较前后时段0-1整数规划方法提高了计算速度,满足设计细化需要.     

宝兴陇东-天全金鹏山地区铅锌元素富集规律探讨

宝兴陇东到天全金鹏山地区的大地构造位置属龙门山北东向构造带的一部分,是一个重要的成矿有利地带。本文结合区内铅锌矿体的分布层位、矿石结构构造、围岩等特征,从成矿物质的来源对该区铅锌矿床的成因进行探讨,并利用热水沉积成矿模式解释区内矿化点广泛的、较严格的层控特点。     

煤炭自燃危险性评价与预测研究

针对采空区自然发火进行了危险性评价.从发火条件入手,建立了采空区自然发火事故模型,确定了采空区发火现状危险等级;并利用采空区已有的自然发火预测指标建立BP神经网络的时间序列预测模型,对未来该采空区有无发火危险进行了预测,确定了未来采空区发火可能性大小,为采空区做好防火工作提供了理论依据.