随机环境马氏链下熵的极值问题的研究

在随机环境中马氏链一般理论的研究中,通常要用到随机环境中马氏链与马氏双链间的相互关系.在此基础上,主要探讨了随机环境中马氏链下熵,维数的相关定义,并借助此关系讨论随机环境马氏链下有关熵的不等式的极值问题,获得了相关的结论.     

火焰切割机测量轮旋转接头改造

通过对火焰切割机测量轮旋转接头进行改造，解决了旋转接头漏水问题，改善了测量轮的工作环境，提高了板坯定尺的精度，实施后取得良好的效果。     

An effective evolutionary algorithm for the multiple container packing problem

This paper focuses on a new optimization problem, which is called ＂The Multiple Container Packing Problem （MCPP）＂ and proposes a new evolutionary approach for it. The proposed evolutionary approach uses ＂Adaptive Link Adjustment Evolutionary Algorithm （ALA-EA）＂ as a basic framework and it incorporates a heuristic local improvement approach into ALA-EA. The first step of the local search algorithm is to raise empty space through the exchange among the packed items and then to improve the fitness value through packing unpacked items into the raised empty space. The second step is to exchange the packed items and the unpacked items one another toward improving the fitness value. The proposed algorithm is compared to the previous evolutionary approaches at the bench-mark instances （with the same container capacity） and the modified benchmark instances （with different container capacity） and that the algorithm is proved to be superior to the previous evolutionary approaches in the solution quality.     

数据通信中一类信息打包问题的最优解

对于数据通信过程中存在的一类信息打包问题建立了概率模型，并就打包的方案进行了讨论，通过定量分析获得了最佳打包方案的存在性，并给出了几个数值模拟结果。     

固定式水泥包装机的综合技术改造

通过调查研究及实践与理论的结合，对固定式水泥包装机的诸多弊端进行了综合技术改造，改进后其优点是：使水泥包装重达国家标准，提高了生产能力，控制了粉尘污染，减轻了工人的劳动强度。     

在铁电液晶中形成的聚合体网络及其对液晶载体分子组合排列的影响

在灌装于未经表面处理的样品盒内处于不同状态的液晶中制备聚合体网络。液晶／单体混合物由铁电液晶和双丙烯酸单体制成。单体的聚合通过维持该混合物处在一定的液晶态的条件下经紫外线固化来完成。不同的液晶态可通过控制铁电液晶的温度来获得。双丙烯酸单体或聚合体网络的存在会导致铁电液晶载体的相变温度降低。通过光学显微镜可观察聚合体网络对铁电液晶分子组合排列的影响。结果发现：在某一液晶态中铁电液晶分子的组合排列可被在该液晶态中聚合而成的聚合体网络所稳定,双丙烯酸基聚合体网络的存在可改良铁电液晶的电光开关特性。     

基于双层启发式遗传算法的三维装箱问题

三维装箱问题是一类组合优化问题,多用于物流运输业的货物装载,具有重要的实践意义。它的最优解受多种条件因素的影响,求解形式复杂且计算量较大,所以常用启发式算法来解决。以空间分割为原则的启发式算法融入遗传算法中并结合二层规划的思想,提出一种基于双层启发式遗传的三维装箱算法。通过双层启发式遗传策略分别对可行解进行广度和深度的搜索来提高寻优效率,从而得到最优的三维装箱方案。在此基础上利用具体算例进行运算和分析,证明该算法在空间利用率和稳定性上都有较好的效果,同时装箱方案可以依托计算机技术进行三维可视化,可为三维装箱问题的信息可视化提供理论依据。     

The anthropomorphic design and experiments of HIT/DLR five-fingered dexterous hand

This paper presents a new developed anthropomorphic robot dexterous hand:HIT/DLR Hand Ⅱ.The hand is composed of an independent palm and five identical modular fingers,and each finger hasthree degree of freedom(DOFs)and four joints.All the actuators and electronics are integrated in thefinger body and the palm.Owing to using a new actuator,drivers and a novel arrangement,both thelength and width of the finger is about two third of its former version.By using the wire coupling mecha-nism,the distal phalan...     

基于共生矩阵和颜色特征的泡罩包装缺陷检测

提出了一种基于视觉的泡罩包装缺陷检测方法．首先将表面图像分成泡罩区和底板区两部：令．在泡罩区先采用基于HIS颜色空间的合成颜色特征矢量提取出药片边缘,计算药片属性,然后采用改进的闵可夫斯基距离法进行药片颜色匹配．底板区通过提取基于共生矩阵的纹理特征,采用反向传播神经网络分类器进行缺陷识别,实验证明：泡罩区采用的算法不仅药片边缘定位精度高,而且可有效检测药片的污物、色斑等缺陷;底板区采用的识别算法能够检测各种纹理的复杂缺陷．     

基于人工神经网络的砂石混合体密实度计算方法

提出基于人工神经网络的砂石混合体密实度预测模型,建立砂石混合体密实度与砂、小石子和大石子掺量及密实度之间的映射关系.研究结果表明:随着砂率的增大,混合体的密实度先增大后减小,这与试验结果相符合.