径向电磁离合器

一种新型结构的电磁离合器 ,可替代电磁联轴器。文中对这种离合器的工作原理、结构设计、参数选取和传动扭矩作了分析并给出了一种结构型式。试验样机证实了其工作原理的正确     

开孔板的有限元分析

智能建筑的大量出现 ,其中的辅助设施越来越多 ,也越来越复杂 ,导致很多管路、线路、电梯都是从楼板中开孔穿过 钢筋混凝土板开孔后受力性能会发生改变 ,孔的周围出现应力集中 用有限元分析了四边固支开孔板在不同开孔位置和形状 ,不同开孔面积的情况下内力的改变 ,获得了内力改变的规律 ,并和三边固支板、悬挑板在近似的边界条件下的受力情况进行比较 ,得到一些相近的结果 ,并为以后在实际工程中类似的情况提出了一些工程设计建议     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

波浪演示器的研究与设计

介绍了作者研制的波浪演示器.该演示器应用数字技术模拟水质点的运动,能形象演示海洋XOZ剖面上波浪的形成与传播.文中还讨论了RISC技术和非程序存储式体系结构在设计中的应用.     

桩基础的补强

介绍泉州地区灌注桩基础在施工中达不到设计要求时，通常采用的几种补强方法，补打桩－复桩法，锚杆静压桩法和加强承台梁法，最后通过二个工程实例，介绍泉州地区灌注桩基础补强的成功经验。     

STM式三维nm级轮廓仪的研究

基于ＳＴＭ式三维ｎｍ级轮廓仪的检测原理、检测系统，研究了与其相关的检测技术．该轮廓仪可直接测量较大工件，扫描范围为１４０μｍ×１４０μｍ，分辨率达ｎｍ级．最后对工作台扫描非线性及扫描控制技术进行讨论，并利用多项式拟合法补偿工作台扫描的非线性误差，进而提出了一种平滑反馈扫描技术．     

试论中国特色社会主义的开放理论

开放性是科学社会主义本身所具有的属性之一.中国特色社会主义经历了五十多年的发展越发具有生机和活力,已经形成了一套完整的开放理论体系.深入地研究这一开放理论的特征与成因,不仅有利于更好的促进中国社会经济的进步与发展,而且能够为世界其它社会主义国家提供有益的借鉴.     

柔性机构动力学分析的有限元件法

对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念,     

桥头跳车对行车安全性影响的模糊评价

桥头跳车现象严重影响了高等级公路行车的舒适性与安全性,目前尚无可行的指标或方法来评价桥头跳车对于行车安全性的影响.从道路和环境这些影响行车安全的基本因素出发,提出了桥头跳车对行车安全性影响的评价指标,并且基于层次分析法和模糊综合评价法建立了桥头跳车对行车安全性影响的评估模型.采用Matlab软件结合其GUI功能,开发了人性化的行车安全评估系统,并对实际的桥头环境进行了评估,它为桥头跳车对行车安全的影响评估提供了一种新方法,具有较好的应用价值与使用效果.     

一类不确定非线性扰动离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

研究了具有非线性扰动的离散不确定带有状态时滞和输入时滞系统的鲁棒稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式给出了可设计系统状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出系统状态反馈控制律,从而使闭环系统渐近稳定.