机器人腕力传感器传递矩阵的研究

腕力传感器的传递矩阵对输出信号的解耦和提高腕力传感器的精度具有重要意义。本文从多项式最佳逼近的实现来求解传递矩阵。首先在L~2意义上提出了一般的传递矩阵计算法, 并提出了两种改进的算法。然后从一致逼近出发提出最佳传递矩阵计算法,并利用线性规划的方法求出最佳传递矩阵。实验和计算结果验证了这些算法是有效的。     

互联网时代科技期刊的编辑出版工作

互联网的普及使科技期刊的编辑和出版工作具备了新的特色。网络技术渗透到出版行业的各个角落 ,迫使科技期刊编辑的工作内容和工作方式都产生了质的转变。尽快掌握网络知识、发掘利用网络资源 ,跟上时代前进的步伐 ,是当今的科技期刊编辑在提高业务能力方面必须解决的问题     

多才多艺的科学美学大师——薛定谔

薛定谔（１８８７－１９６１）不仅是奥地利杰出的理论物理学家,诺贝尔奖金获得者,分子生物学的奠基人,而且还作为一位抒情诗人在语言的艺术中试露过锋芒,并具有丰富的科学美学思想。本文试图根据薛定谔对科学统一性的毕生追求、对数学美的热切追逐、科学创造中所运用的非逻辑方法,以及别具一格的诗作,来剖析他的科学美学观及其臻美方法论。     

海德格尔对科学视域中存在的批判

海德格尔认为,科学是从存在者的角度看待存在并展开研究的。第一,科学将存在看作可把握的实在,即现成存在的具有规律性的东西;第二,科学把存在看作与主体对立的并由主体摆置的物件;第三,科学将存在最终看作可控制的持存物,进而支配整个世界。科学将它们当作真正的存在,而海德格尔则对此进行了批判,认为科学将与自身密切相关的存在本身弃置一旁,造成了存在的蜕变和异化。在他看来,存在本身是科学不可回避的东西,是使科学成为可能的基础和条件。     

苏格兰启蒙运动与科学

苏格兰启蒙运动深受科学的影响,在社会文化中孕育出理性、宽容、实用和进步等重要的现代观念。而苏格兰启蒙运动反过来又为科学摆脱神学教条,推进科学理论的增殖和科学社会建制的成熟做出了重要的贡献。苏格兰启蒙运动与科学的积极互动,为科学与社会文化的交融和对话提供了一个颇具启发的范例。     

民族地区院校《大学计算机基础》实验教学探讨

民族地区院校学生计算机基础知识参差不齐,根据多年从事《大学计算机基础》教学的研究与实践,对民族地区院校《大学计算机基础》课程的实验教学进行探讨.     

国家重点实验室科技研究绩效及评价

经过二十年建设和发展,国家重点实验室攻克了基础研究和应用基础研究领域的许多基础性、前沿性和关键性的科技难题,产出了一批创新性或原创性的科技研究成果,缩小了与发达国家在科技研究领域的差距。但要把我国国家重点实验室建成世界一流或领先水平的实验研究平台,还需作不懈的努力。     

科学、技术与教育——兼论在高等职业技术教育中培养科学精神

科学与技术是分属于不同层次的两个密切相关的领域,科学研究所采用的数理和实验方法为其特征标志。技术教育应建立在学术教育的基础之上,培养科学精神为其重要内容。在高等职业技术教育中培养科学精神,重在坚持真理的客观存在性、反对迷信;养成独立思考、独立判断能力从而确立创新意识。     

温柔的建筑——安德鲁“笔下”的苏州科文中心

本文记述了笔者参观苏州科技文化中心的亲身感受。从整体到细部、从空间到景观,领略了建筑界的柔情诗人保罗·安德鲁＂笔下＂的建筑艺术。     

What Do We Measure When We Measure Aggression?

Biological research on aggression is increasingly consulted for possible answers to the social problems of crime and violence. This paper reviews some contrasting approaches to the biological understanding of behavior—behavioral genetic, social-environmental, physiological, developmental—as a prelude to arguing that approaches to aggression are beset by vagueness and imprecision in their definitions and disunity in their measurement strategies. This vagueness and disunity undermines attempts to compare and evaluate the different approaches empirically. Nevertheless, the definitions reveal commitments to particular metaphysical views concerning behavior. Alternative understandings of aggression suggest even different research approaches than those most commonly found in the literature.