基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

STM在Au表面上的超微加工

论述了在大气状态下扫描隧道显微镜STM在Au表面上的电场加工实验，实验分析表明：对表面结构的超微加工主要是准机械接触近场放电作用。     

串联盘管道连续输送机中直线段力学分析

串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料。这些散状物料可以被看成散粒体，利用散粒体的力学性质，我们主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载在动态条件下的力学进行分析，推倒出了计算应力数学模型，并得到了牵引力的计算方法，随着物料高度的增加，物料作用在容器底部的应力呈指数规律快速增加，因此利用圆柱形容器运输散状物料时，应把物料分成合适的段运输。     

电器开关触头间的接触电阻分析

阐述了开关电器触头的接触电阻增大的原因及由此产生的后果,介绍了测量触头间接触电阻的方法,并提出了限制触头接触电阻增大的措施.     

转子式机油泵运动件的LS-DYNA显示动态分析

介绍了显示动态分析和接触应力分析的基本理论，并应用显示动态分析对转子式机油泵的内、外转子的接触问题进行了计算和分析．结果表明：所计算的机油泵存在设计缺陷，需通过采取修改转子齿型、减小内外转子间的偏心距等措施来改进改进内、外转子的接触情况，减小内外转子间的挤压应力．     

石太线接触网综合大修可行性研究

石太线电气化铁路作为山西省主要运煤通道,其陈旧的电气化铁路设备已远远不能满足太原市经济快速发展的需要。根据多年的工作经验及现场实际,对石太线电气化铁路接触网设备改造的必要性及可行性进行了分析和探讨,并提出了相应的建议。     

齿轮齿面接触分析TCA技术及发展动态

通过对齿轮齿面接触分析TCA技术(利用电子计算机进行齿面接触区域的分析和修正)的研究,介绍了齿面接触分析TCA技术的基本原理、发展现状以及发展动态,阐明了TCA技术在现代工业生产中重要意义。     

蛋白质分子中多紧密接触对的几率特征

利用无规飞行高斯模型，研究四个分离的紧密接触对的分子链构象，推导了四紧密接触对的12种不同拓扑构象的几率分布理论表达式，计算了相应的几率分布的相关函数。这为理论上研究生物高分子结构特征和动力特征提供一种非常有效的方法。     

紫茎泽兰等几种植物提取物对两种农业害螨的毒力作用研究

紫茎泽兰等几种植物的乙醇提取物对农业上重要的两种害螨(二斑叶螨和柑橘全爪螨)具有很高的触杀作用和一定的拒食作用。经回归和相关分析，处理浓度与作用效果(触杀和拒食)相关性都达到显著水平。相同条件下，DMRT法检验证明，紫茎泽兰提取物对柑橘全爪螨和二斑叶螨的触杀效果最好，在稀释1000倍后，对柑橘全爪螨仍有73．53％毒杀效果，对二斑叶螨也有29．17％的毒杀效果。紫茎泽兰对二斑叶螨的卵具有较好的触杀作用。     

串联电阻对CdS/CdTe太阳电池稳定性的影响

在温度循环下对CdS／CdTe太阳电池的性能作了研究，测定了其I-V特性曲线，计算了串联电阻和并联电阻．结果表明：经温度循环后，串联电阻增加，并联电阻下降，导致转换效率下降，用ZnTe作背接触层可改善电池性能和其稳定性．