融合插点和跳跃点改进A*算法的路径规划

为了解决传统A*算法在路径规划中存在的一些问题,提出了一种融合插值点跳跃搜索路径算法来改进A*算法。在对栅格环境图中具有特殊意义的多组数据进行预处理后,通过起始点和目标点确定目标函数,并搜索出一条最优路径。利用MATLAB软件平台对8组规格不同的环境图进行了路径规划仿真。实验结果表明,改进后的算法可以减少计算时间、搜索节点数量、内存占用和搜索路径长度。可见改进后的算法在搜寻最佳路径方面的效率更高。     

广义向量平衡问题的一个存在性定理

介绍集值映射下的广义向量平衡问题,并且利用不动点定理,在没有单调条件下,我们证明了广义向量平衡问题的一个存在性定理.     

冲激雷达旋转目标成像方法

在分析超宽带（ＵＷＢ）雷达旋转目标回波信号频谱特性的基础上,提出了利用目标回波成像和利用目标冲激响应成像两种成像方法,导出了成像公式与点扩展函数。通过计算,给出了点扩展函数的数值解。结果表明,两种成像方法都达到了厘米级的成像精度,利用目标冲激响应成像有较大的图像动态范围。在冲激雷达实验系统上验证这两种成像方法,得到了金属球目标的雷达图像,证明这两种成像方法是可行的。     

一类多参数平面微分系统的全局结构分析

对一类多参数平面微分系统在实平面内进行了定性分析,并分析出系统参数变动对系统性态是如何影响的。最后得到极限环存在性、唯一性的若干条件。     

海洋石油102YOKE加强环改造影响分析

海洋石油102水上软钢臂式系泊系统在发生YOKE压溃事故后,对其YOKE结构进行了相应的加强,但改造造成的潜在影响尚未明晰.本文从结构强度角度,分析YOKE加强环改造影响,计算结果表明,认为改造后YOKE结构主要影响为由原有的弹性形变占主要作用变为刚性的应力集中占主要作用,改造后的储备强度不完全满足使用要求,应尽快对其进行相应加强.     

一类拟线性p(x)-Laplace方程解的存在性

在广义Lebesgue空间Lp(x)(Ω)和广义Sobolev空间W1,p(x)(Ω)基本理论体系的基础上利用山路引理得到了一类拟线性p(x)-Laplace方程非平凡解的存在性.     

一类含双参数二阶两点边值问题正解的存在性和不存在性

运用Schauder不动点定理及上下解方法考虑二阶两点边值问题u″（t）＋λa（t）f（t,u（t））=0,a.e.t∈（0,1）,u（0）=0,u（1）=μ当参数μ,λ变化时正解的存在性和不存在性,其中λ,μ∈（0,＋∞）,f是L1-Carathéodory函数,a∈L^1（0,1）且a≥0.     

一类广义Lotka-Volterra模型时滞微分方程概周期解

运用二分性及不动点定理,研究一类广义Lotka-Volterra模型时滞微分方程——4次概周期系数的时滞微分方程概周期解的存在性,得到此类微分方程的概周期解存在的充分性定理.     

一类积分微分方程解的存在性和唯一性

利用Schauder不动点定理和Banach压缩映射原理, 讨论一类含有Kurzweil-Henstock-Stieltjes积分的积分微分方程, 证明其解的存在性和唯一性.     

狭义相对论衍生方程的启示(一)——解读“奇点”、万有引力和“万有引力常数”

本文用宇宙全息论的思想解析狭义相对论的衍生方程:mL=C(C为常数),得到重要结论:1)"奇点"的本质属性是物质;2)当前宇宙蕴含的暗能量是质能的8×1060倍;3)万有引力源自暗能量;4)"万有引力常数"值随时间的推移而下降。意义:1)初步清晰了宇宙的构成和演化;2)证明了"奇点定理"没有理论上的悖谬;3)解释了类星体巨大红移的原因;4)进一步完善了狭义相对论。