机器人的智能灭火方案研究

简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略.机器人采用16位的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件,能够直接实现程序的编译及车载的USB下载.根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则,机器人使用沿墙走算法,并配合情形状况分析,保证机器人不与墙壁、障碍物发生碰撞,并且迅速进出房间,按照优化策略找到4个房间中的任意火源.实验表明,该灭火策略具有检测灵活、反应迅速的特点.     

基于匹配傅里叶变换的舰船目标成像算法

为解决逆合成孔径雷达(ISAR)对非合作、机动目标成像时的散焦问题,提出利用瞬时多普勒参数估计补偿相位的成像方法.分析舰船目标的回波特性及其偏航、俯仰、侧摆等转动分量引起的多普勒非线性变化,将回波近似为噪声和杂波背景下的多分量线性调频信号.比较二阶、二步两种匹配傅里叶变换的多普勒参数估计精度.蒙特卡罗实验验证.二步匹配傅里叶变换均具有更好的多普勒分辨力,估计误差较小.利用匹配傅里叶变换估计多普勒频率完成瞬时成像的方法,去除了传统算法中的严重散焦现象,提高了聚焦性能,可获得舰船目标在观测时间内的姿态变化.仿真实验及实测结果验证了该方法的有效性.     

探析现代武术散打项目的体能特点及训练

散打运动在近三十年的风雨历程中,逐渐走向成熟,各种竞技比赛、商业赛事开展得如火如茶,影响深远.。赏心悦目的散打比赛需要优秀的散打运动员,优秀的散打运动员必备优异的体能,优异的体能取决于科学化的训练。本文认为,现代运动训练发展趋势突出表现为专项化、实战化和个体化;根据项目特征选择适宜于专项的训练方法、手段并合理安排其负荷是该项目体能训练的必由之路。     

排球比赛中运动员身心调节与放松方法

分析研究了排球比赛中运动员的身心状态,并对在比赛中运动员如何调控放松、始终保持积极的情绪状态、恢复良好的体力方面提出一些具体方法.     

数字化地图的自动接边及其精度

按照地物要素分类接边的方法,实现了在数字化地图中相领图幅的自动接边,该方法分三步完成接边：接边要素对的提取;接边要素对自动分类接边;分幅剪,同时还探讨了该方法产生的接边精度的分析和计算,从而得出接边图面精度指标为０．３mm的结论,这可作为衡量地图数字化质量的一个量化指标。     

模式识别理论和技术在语音识别研究中的应用

语音识别是让机器听懂人的说话,并准确地识别出语音的内容和执行相应操作的技术．该文介绍了语音识别发展的过程,语音识别系统的结构和识别过程,模式识别理论和技术在语音识别研究中的应用以及语音识别中的关键技术和面临的问题．最后讨论了语音识别技术存在的优点和不足,并展望了其应用研究的前景．     

车用交流发电机与调节器的正确匹配与使用

简要分析了交流发电机、调节器的结构与性能,通过分析说明了交流发电机与调节器的正确匹配与使用,以及在紧急情况下发电机与调节器的型号不匹配时如何正确连接的方法.     

基于OPENGL的蛋白质相互作用可视化研究

蛋白质-蛋白质相互作用可视化研究是蛋白质组学中的重要研究内容,是生命科学研究的重要前沿课题之一.采用改进的关键词字典模式匹配算法从生物医学文献中提取蛋白质-蛋白质相互作用信息,基于OpenGL图形接口技术,根据二次方程对象渲染球体,运用分层插值逼近法使三维空间坐标点近似分布于球面,采用可视化知识表示法,将蛋白质-蛋白质相互作用信息以网络图方式在三维空间上立体显示.     

基于SOM聚类的典型车况和动力匹配分析与决策

在残酷的重型卡车市场竞争环境下,如何客观分析用户的动力配置需求,并对其进行最优配置是车企始终追求的目标。基于车速与车辆工况最强相关的观点,首先对车载数据终端所采集的样本数据进行预处理,采用自组织特征映射网络(self-organizing feature map,SOM)聚类分析方法进行速度分布聚类。然后针对不同类型车辆真实数据的聚类结果,总结出各类车型的典型工况。最后结合典型工况与车辆具体配置进行动力匹配分析,从而挖掘出各类车辆的工况需求和动力配置要求。数据化的需求分析为车企在研发、生产、销售等环节消除了歧义,降低了质量投诉以及售后支出,这表明该方案在实践中有着重要的实用价值。     

气压式电子驻车制动系统控制电磁阀的匹配研究

针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀类试验台,对三种电磁阀进行静、动态特性试验研究;并对不同控制频率和占空比下的系统压力响应特性进行了研究。试验结果证明改进设计后的直动式两位两通电磁阀对于气压式电子驻车制动系统具有优于其余两种阀的匹配性。最后,对该直动式两位两通阀开关动作下系统的压力滞后特性进行研究,得到电磁阀的通电时间至少应大于开启滞后时间20ms,电磁阀的断电时间至少要大于关闭滞后时间24 ms。