非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测

针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.     

基于高次曲线拟合的人脸特征表示

基于数字化曲线拟合技术, 提出一种新的人脸图像不变特征表示方法. 该方法先将人脸边缘图像分割为高次多项式及抛物线段构成的特征曲线段集合, 再运用极惯性矩度量不同人脸图像在特征曲线段两侧的局部纹理及形态差异. 实验结果表明, 该方法与直线边缘图法和抛物线边缘图法相比, 能更好地描述人脸图像的分布特征.     

图书索书号识别算法及其实现

针对多本在架图书图像中相邻图书的索书号分割、识别存在的识别率低的问题,提出了一种图书索书号识别算法,该算法实现了对单本图书索书号的分割、提取以及字符识别,具体做法是通过确定多阈值中的阈值范围来分割索书号区域,利用种子填充法将索书号区域中的字符提取出来,最后利用神经网络的方法完成对索书号字符的识别。实验结果表明,直立图书的字符识别率为95.3%,倾斜图书的字符识别率为93.1%,总的识别率为94.3%,达到了良好的识别率。     

扶芳藤多酚的微波辅助提取和含量测定

目的：从扶芳藤提取多酚，并测定其含量。方法：运用微波技术提取扶芳藤多酚，用比色法测定多酚含量。结果：测得扶芳藤中多酚含量为3．15％，平均回收率为99．94％，RSD=2．08％（n=5）。结论：首次运用微波技术从扶芳藤中提取多酚，同时测定方法简便、快速、灵敏，实验结果令人满意。     

喜树嫩叶中喜树碱的HPLC提取方法的选择

建立一种从喜树嫩叶中喜树碱的高相液相测定提取方法.采用Waters Symmetry C18(150×3.9 mm,5μm)高效液相色谱.乙腈∶水=35∶65(V/V)为流动相,1.0 mL/min的流速,检测波长254 nm,柱温:25℃,进样量10μl.以不同浓度的甲醇提取法与不同浓度的碱法作对比,结论:以80%甲醇为溶剂于50℃下超声提取1 h为最佳提取法.     

后缀树算法在舆情聚类中的应用

针对网络舆情分析的需求背景,研究了通过后缀树算法发现文本文档之间的公共短语串,按公共短语串实现文档聚类。网页文档的标题和摘要能代表文档的主要思想,应用后缀树算法实现对标题和摘要自动聚类,从而实现舆情信息自动聚类。     

一种潜在语义索引差异模型

通过对全局模型和局部模型的分析,提出一种新的潜在语义索引差异模型,能将类别信息反应在词项中、以医学网页为实验对象,将网页中的文本抽取出来并分别用全局模型和差异模型表示,采用SVD和SLSI降维,利用SVM算法进行分类并计算分类正确率和F1指标．实验发现：采用差异模型表示时,2种降维技术下分类正确率和F1指标较全局模型都有明显提高;同时采用差异模型和SLSI算法并不能对分类结果有更大改善     

基于多头注意力胶囊网络的文本分类模型

文本序列中各单词的重要程度及其之间的依赖关系对于识别文本类别有重要影响。胶囊网络不能选择性关注文本中重要单词,并且由于不能编码远距离依赖关系,在识别具有语义转折的文本时有很大局限性。为解决上述问题,该文提出了一种基于多头注意力的胶囊网络模型,该模型能编码单词间的依赖关系、捕获文本中重要单词,并对文本语义编码,从而有效提高了文本分类任务的效果。结果表明:该文模型在文本分类任务中效果明显优于卷积神经网络和胶囊网络,在多标签文本分类任务上效果更优,能更好地从注意力中获益。     

文档图像分割技术研究

在文档图像分析处理中,分割技术十分必要.本文介绍了目前文档图像分割算法中常用的特征和方式,并对针中文文档图像给出了一种分割方法.该方法首先利用Sobel算子粗略检测出文字边缘区域,利用形态学膨胀方法扩展该区域,接着进行了两次颜色聚类分析,最后根据中文字符的特征进行了一系列启发式处理,很好地分割出了文字区域.     

箬竹叶抑菌成分的分离纯化及结构分析

箬竹叶干粉加1％碳酸钙，用甲醇抽提至色淡，抽提液浓缩后经石油醚萃取，水相过聚酰胺柱，用水和95％甲醇洗脱，醇洗部回收甲醇经60℃低温干燥，得红棕色结晶性粉末，该物质纸层析，硅胶薄板层析，得单一色斑，在聚酰胺柱色谱中呈单一吸吸收峰，经高压液相色普检验，单一主峰面积比例为92．31％，用盐酸镁粉检出其为黄酮化合物，经酸水解，用硅胶薄板层析检出有木糖，用Uv-vis光谱法及化学法对其结构进行分析，该化合物具有抑菌活性，水解后抑菌活性升高。