人工神经网络算法研究及应用

神经网络（NN）是从机理上模拟人脑的信息处理和思维决策过程的一种新兴控制方式，它的出现为一些难以解决的问题提供了一种新思路，然而神经网络目前还面临一些问题，本文在对神经网络进行深入研究的基础上，提出现有算法的一些改进方案，并将其应用于SSL协议及其算法的改进中。     

时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题

基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题，设计了一种鲁棒控制器；通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器，从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定．文中通过数值举例说明了本定理的可行性。     

球面并联机构运动学解析与控制系统研究

结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正,逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次（粗、精）插补策略的基础上,采用“双缓存原理”,以“PMAC＋PC”为硬件平台,设计并开发了球面并联机构数控系统。该方法对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。     

模糊变结构控制在感应电机控制中的应用

结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数与结构的不确定性问题。仿真的结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。     

统一潮流控制器抑制低频振荡的研究

该文对加入了统一潮流控制器(UPFC)的单机无穷大系统进行理论分析,引入Lyapunov直接法阐明通过UPFC来抑制低频振荡的机理,采用基于修正因子的模糊控制策略,设计相应的控制器,最后对单机系统进行了仿真,结果表明UPFC能有效地抑制系统的低频振荡,提高系统的稳定性.     

基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制的研究与设计

基于仿人机器人机械臂的高度实时性和极强的抗干扰性的特点,设计出了基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制系统,利用C8051F041微控制器作为关节分布式控制器,并设计增量码盘和速度检测电路以及相应的软件等,完成了仿人机器人机械臂6个自由度的设计,对机械臂运动轨迹的控制达到了可靠性、实时性和稳定性的要求.     

自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计

为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统. 利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证. 结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.      

永磁同步电机直接转矩模糊控制系统

结合永磁同步电机(PMSM)的数学模型和经典直接转矩控制理论,采用空间矢量控制方法,以定子磁链角增量为控制目标,将模糊控制器作为转速与转矩调节器和定子磁链优化控制器.运用MATLAB/Simulink软件对该控制系统建模和仿真.结果表明:与经典DTC控制系统相比,该控制方式能够减小转矩脉动,降低系统损耗,从而提高了效率.     

基于MATLAB的控制器设计

MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真．本文通过实例，运用MATLAB的计算功能和编程功能、函数rlocus()，zgrid()，step()及语句title，gtext设计控制系统，使得控制系统的分析和设计变得简单、容易、准确，更加体现了MATLAB的有效性。     

基于X光的钢丝绳芯输送带检测系统传输控制器的研究

在研究了基于X光的钢丝绳芯输送带检测系统的基础上,提出了传输控制器的设计方案.采用ARM9芯片S3C2440作为主控芯片设计了传输控制器硬件电路,并移植嵌入式Linux操作系统,基于TCP协议,采用C语言编写了软件程序,实现了检测系统高速X光探测器的电源和X射线源的电源及出束控制,以及数据的存储和传输功能.