利用Walsh函数设计PID控制器

以Ｗａｌｓｈ函数为基础．提出了一种模拟量ＰＩＤ控制器参数整定方法．在已知对象开环传递函数的前提下、依据希望的参考响应曲线一次设计出最佳ＰＩＤ三个参数值．该方法简单实用．     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。     

VSC系列电视吸吊装箱机及其控制系统的设计与研制

分析电视吸吊装箱机的设计要求及其特点，提出达到这些要求的措施，并介绍了ＶＳＣ系列吸吊装箱机的控制系统和运行效果     

递阶FMC控制系统

提出FMC控制系统划分成组织级、过程控制级和执行级，文中分别论述了各层次的功能、生产计划算法、调度决策支持系统、动态调度控制和监控等问题，所提出的递阶FMC控制系统设计思想和实现方法已用于实际的FMC控制系统设计中，取得满意的效果。     

高铬钢碳化物晶内缺陷的STM及FFT分析

用扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）观察了Ｃｒ１２合金中（ＣｒＦｅ）７Ｃ３碳化物的精细结构，证实其晶粒内部存在层错亚结构；并发现同一晶粒内存在几个沿不同位向排列的平行层错群，不同平行群间呈约９０°夹角。ＳＴＭ图象的快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换（ＦＦＴ）及逆变换（ＩＦＦＴ）结果表明，层错排列具有一定周期性。实验测得层错面间距为 ５０ ｎｍ。     

多功能时间控制器设计

本文介绍通用可编程时间控制器的单片机实现，介绍其硬件及软件设计。     

STM式三维nm级轮廓仪的研究

基于ＳＴＭ式三维ｎｍ级轮廓仪的检测原理、检测系统，研究了与其相关的检测技术．该轮廓仪可直接测量较大工件，扫描范围为１４０μｍ×１４０μｍ，分辨率达ｎｍ级．最后对工作台扫描非线性及扫描控制技术进行讨论，并利用多项式拟合法补偿工作台扫描的非线性误差，进而提出了一种平滑反馈扫描技术．     

低压加热器水位的模糊自调整PID控制

应用模糊自整定 PID控制器控制低压加热器的水位 .利用 ZN法确定 PID参数的初始值 ,用模糊推理的方法对 PID参数进行在线自整定 ,提高了系统的鲁棒性 ,明显改善了系统的性能     

用PLC改造粉末冶金自动液压机

从控制功能，系统构成及软件设计三个方面介绍用可编程控制器进行粉末冶金行业普遍运用的自动液压机的技术改造项目，并归纳出此系统的三项技术特性。     

抗污染抗高温降滤失剂SCS-1的研究及性能评价

以天然高分子物质及烯类单体为主要原料，配合自制的磺化剂、合成了新型泥浆降滤失剂ＳＣＳ－１，测试结果表明，ＳＣＳ－１降滤失作用突出，并具有良好的抗温、抗污染性能