全文获取类型
收费全文 | 639篇 |
免费 | 11篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
系统科学 | 184篇 |
丛书文集 | 6篇 |
教育与普及 | 6篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 2篇 |
综合类 | 462篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有661条查询结果,搜索用时 31 毫秒
661.
针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题, 结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器, 可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先, 在响应模型的基础上, 建立了基于线加速度和角速度(linear acceleration and angular velocity, a & ω)的船舶运动模型。然后, 通过船舶运动微分方程求解了船舶位置、速度、姿态、航向等运动参数信息。最后, 提出相似度评估指标并将其应用于基于实测数据的仿真的验证。仿真验证结果表明, 船舶运动参数发生器能有效地模拟船舶在多种机动状况下的运动, 各船舶运动参数的相似度均在80%以上, 是一种有效的航海模拟器的船舶运动模拟仿真研究方法。 相似文献