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主要从基本理论、基本概念、基本方法、演变规律的角度,回顾、分析论述了系统、系统理论、原始系统、仿真系统、相似理论与系统仿真组合理论的基本内容、相互关联和发展概况,从而引出相应结论. 相似文献
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不确定T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类范数有界不确定性T-S模糊广义系统,研究了其在满足不确定性的基于观测器的无源控制器的设计问题.在状态不可测的情况下给出了使得闭环系统广义二次稳定且无源的基于观测器的控制器存在的充分条件和设计方法.通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统的观测增益与控制增益.最后通过数值仿真例子,说明所提出的设计方法可行、有效. 相似文献
93.
不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类含有不确定性的网络化控制系统的完整性和保性能容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,针对含有不确定性的网络化控制系统当执行器发生失效故障时分别推证出了系统仍渐近稳定和能够满足一定控制指标的充分条件,进而通过将矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得到了求取两种容错控制器的方法.最后用仿真算例验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
94.
为进一步提高分割精度并加快分割速度,提出了一种基于邻域搜索可选外部存档自适应差分进行算法(简称为JADE-GL)的二维Otsu多阈值图像分割方案。首先,针对原始JADE算法精英突变策略收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了基于邻域半径搜索的改进突变策略,以提升算法的全局探索和开发能力。然后,将所提算法与现有分割方法以及其他JADE变种算法进行二维Otsu多阈值分割对比实验。最后,通过函数收敛曲线、分割距离测度、峰值信噪比(peak signal to noise ratio, PSNR)等指标定量分析算法的性能。实验结果表明,随着阈值数增加,提出的算法无论在收敛速度、分割精度还是分割图像效果上都有显著提升。 相似文献
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基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了Monte carlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性。 相似文献
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地区分销系统的成本优化模型及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
研究需求不确定下由一个地区分销中心和多个零售商组成的地区分销系统,系统中地区分销中心和多个零售商都采用周期检查的最大库存水平策略(order-up-to Level policy).首先,生成了最终顾客的不确定需求数据.然后,分别给出了有限计划水平内地区分销中心和各个零售商的成本模型,在此基础上建立了地区分销系统的独立决策优化模型和联合决策优化模型,并给出了这两类模型的求解方法.最后,通过算例表明,该地区分销系统存在“第一最优”(first-best)解,即零售商所做出的最优决策从整个地区分销系统的角度看也是最优的。 相似文献
100.