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针对一类状态不可测的单输入单输出非仿射非线性系统,提出了一种基于极值搜索控制的输出跟踪控制方法.该方法利用系统的输出量和极值搜索变量形成反馈控制律,应用平均化方法转化得到系统的平均化模型,并采用奇异值扰动分析方法,证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.将Rossler混沌系统作为仿真对象进... 相似文献
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在阶跃输入作用下,微机控制的SISO系统是实际工程中最为常见的系统乏一,本文针对此类系统的单纯控制问题,推证一种新的MRAC系统的简化规律,以适应工程实际的需要,并通过仿真实验证实其控制规律是行之有效的。 相似文献
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方天申 《河南大学学报(自然科学版)》2006,36(4):28-31
用闭环输入电阻rif关系式可实现输入等效电路与闭环方块图的“接口”作用,组成等效电路与方块图相结合的混合图,完整表示负反馈放大器电路的反馈机制.利用混合图,可导出完整准确、便于应用的负反馈放大器闭环关系式Avsf、fhf、fLf.证明了特别是并联反馈电路的信号源内阻Rs,对反馈强弱的影响不可忽视,从而也证明了方块图不能体现电路的基尔霍夫定律约束,因而存在的物理局限性问题. 相似文献
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对于连续时间系统的滑模变结构(VS)控制已有大量的研究。然而,离散时间滑模VS的研究工作却还处于启步阶段[1].本文针对一类线性SISO系统,提出了离散时间拟滑模VS控制策略,并对其特殊性进行了探讨,导出了这种情况下拟滑模存在的条件。仿真实验支持本文结论的有效性。 相似文献
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为提高检测器性能并在检测器和信道解码器之间充分利用已知信号信息,多天线系统的广义概率数据关联检测算法被推广到多用户联合检测中.基于Turbo迭代原理,通过基于此算法的迭代多用户检测器和多电平正交调制以及软入软出的前向纠错编码的结合,提出一种软入软出的广义概率关联算法与软入软出的信道解码方法有机结合的新型迭代多用户检测方法.该方法利用外部信息在检测器与解码器之间的交换,进行干扰抵消并进行联合解码和判决.计算机仿真显示该方案收敛所需的迭代次数比传统的使用线性最小均方误差的联合检测解码方案少5次左右,且其误比特率性能接近最大似然接收机的性能. 相似文献
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对一类单输入单输出系统的控制问题进行了研究 ,设计了对这类系统的直接自适应控制方案。控制方案的一部分是采用分段线性逼近神经网络逼近给定的非线性系统 ,利用已经发生的实际数据对网络的权值进行训练 ;另一部分是结合神经网络的一步预测输出和系统的参考输出 ,通过梯度优化器计算得到系统的控制输入。数值仿真结果表明 ,控制效果比较理想 相似文献
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基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
利用MATLAB控制系统工具箱中的SISO设计器设计了数控进给伺服系统.在建立了直流电机和进给系统的数学模型后,根据数控伺服系统的性能要求,使用SISO设计器设计了进给伺服系统的校正补偿器,得到了反映系统性能的特性曲线和Simulink仿真模型,并根据仿真模型验证了系统设计的正确性.该项研究对伺服系统的性能分析及用根轨迹法设计控制系统具有一定的参考价值. 相似文献
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迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程,一旦噪声均声不为零或系统存在滞值扰动,系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈PI控制器实现了单输入单输出线性随机系统输出无偏无协方差协方差配置,给出了控制器存在的充要条件及其解的一般形式。 相似文献
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In this paper,we propose an improved structure for M-dimension ( M ≥ 2)turbo codes using M identical component encoders. The presented structure only applies single recursive convolutional encoder to encode M interleaved versions of infor-mation sequence and single tail sequence to operate termination. For the commonly used two-dimension (M = 2) turbo codes,two cascade soft input soft output (SISO) decoders are detailed to de-code the corresponding codes. With the two cascade SISO decod-ers,this coding structure obviously outperforms traditional turbo codes at high code rates,especially,about 0.3 dB gain can be ob-tained at code rate 0.9 in additive white Gaussian noise channel with quadrature phase shift keying modulation. This makes the proposed coding structure very attractive for future radio commu-nication systems with high throughput requirements. 相似文献