手术辅助机器人的运动控制器设计

系统硬件采用YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机,该控制卡通过PCI接口与工控机连接,控制卡与驱动器采用具有总线结构的MECHATROILINK-II连接。基于上述软、硬件基础,本文对该运动控制器的原型系统进行了研究,实现了运动控制的基本操作,如伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等。最后对该原型系统进行了测试,并分析了存在的问题。     

大容量SIM卡启动Windows Mobile的研究

提出了一种大容量SIM卡启动Windows Mobile的方法.该方法使用具有SD接口的大容量SIM卡来存储手机的Windows Mobile内核,并以此内核来启动和运行手机,防止用户随意刷机,确保了定制手机软件不能被用户随意修改,同时保证了定制手机功能的完备性和正确性.     

类人足球机器人控制系统的设计与实现

基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。     

数字仿真实验室的管理与维护初探

数字仿真是现代工科院校实验教学不可缺少的内容之一。从管理制度的完善、实验设备和实验教学的科学管理、实验队伍的建设、实验设备的维护及自主研发仿真软件等几方面探讨了数字仿真实验室的管理与维护。     

公路收费系统预付卡实时传输系统软件设计与实现

通过公路的收费系统预付卡系统模块的设计,实现了软件的功能,同时解决了实时性的传输问题。     

基于阶梯收费刷卡数据的公交下车站点算法优化与实证评估

以某市连续5日全天公交阶梯收费刷卡数据、公交出行GPS(global positioning system)数据及公交站点数据为基础,结合出行链算法与随机森林网络,构建了一套公交下车站点融合分析模型.在模型中,首先匹配GPS数据与公交站点数据,确定不同时刻的公交到站信息,再以乘客上车站点位置、出行频率、活动空间、下车点...     

IC卡有线电视收费控制器的设计与实现

介绍了一种有线电视收费控制器。该控制器利用单片机、电子开关和先进的IC卡技术实现,结构紧凑,设计合理,能够有效地解决目前有线电视收费难的问题。本文从控制器的原理、硬件电路及软件流程三个方面对该控制器进行介绍。     

开放型集散控制系统的发展及其通信技术研究

针对开放型集散控制系统（DCS）发展规模受到测控实时性限制的问题，提出了加快开放型DCS通信速度的全面解决方案。该方案从软、硬件两方面着手提高上层监控站与下层控制器之间的通信速度：在硬件方面，通过监控站与通信站的分离、智能通信卡的使用、采用多串口通信以及合理的下位控制器选型等来提高系统的测控实时性，并加强了通信的安全性；在软件方面，采用多线程技术以及通信数据的优化组织，以提高开放型DCS的通信速度。将此方案用于某在型苯酚-丙酮生产线控制系统的技术改造，结果表明，系统通信速度提高了40多倍，充分满足了生产要求，为大规模开放型DCS的设计和实现提供了可以借鉴的有效方案。     

基于80C196KC单片机智能数据采集卡的硬件设计

本文详细介绍一块以 ８０Ｃ１９６ＫＣ单片机为核心,集信号采集处理、数据通讯和智能控制为一体、可以直接插在ＰＣ机的ＩＳＡ总线槽上的多功能智能数据采集控制卡的硬件电路设计。该卡具有功能全、信号处理速度快、兼容性好、应用开发方便等特点。     

新型分布式ATM交换网络的设计

ＡＴＭ交换机中传统的插件板功能划分及其互连式难以满足灵活与高效的分布式交换要求。为了设计更加先进的交换系统,提出了一种新的背板混洗型ＡＴＭ交换网络。通过重新划分ＡＴＭ交换机中各不同插件板集成的逻辑功能,得到一种集接口、交换和本地控制与管理于一体的新型插件板,它按照背板混洗交换方案进行系统互连,可灵活构造各种不同性能要求的ＡＴＭ接入交换机和网络节点交换机。为了提高新型ＡＴＭ交换网络和系统的实用性,还提出了三种改进途径,并描述了由此构成大容量ＡＴＭ交换网络的新方案。