非完整非保守动力学系统的积分方法

引入一组附加变量，将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统，并建立复合动力学系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ积分方法，从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题．     

质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

用高速高分辨率PC仪器进行甚低平均功耗I－V曲线测量

在一个ＰＣ基高速高分辨率仪器卡上实现超低平均功耗器件的Ｉ－Ｖ曲线测量．采集５１２个数据只要５１．２μｓ，避免因过高平均功耗而损坏器件．ＰＣ基仪器卡自带时钟和单斜波电压产生器，使用功能为１８ＭＨｚ取样率和１０ｂｉｔ分辨率的Ａ／Ｄ器件和存取时间为１５ｎｓ的缓存存贮器，分辨率优于一般存储示波器，测量系统对ＰＣ／ＸＴ以上的微机兼容．系统还可进行多通道瞬态测量，用于同步分析多通道窄脉冲信号，一个软件包可以完成所有的控制、测量与数据处理．     

高版本MS—DOS内存的优化管理及应用

随着计算机硬件的不断发展,目前大多数微机都配有1MB以上的内存,386PC机内存配置有4MB字节,486PC机内存配置有8MB字节,但应用程序的实际可用存储空间最大仍为640KB。而在运行一个大的应用程序时,人们经常碰到诸如“内存不够”之类的问题。随着高版本的MS-DOS的推出,怎样利用DOS命令来有效管理和优化使用现有的内存资源,从而提高计算机的效率,成为每个用户必须认真研究解决的实际问题。本文针对这个问题作出了研究和探讨。     

计算机局域网中的若干概念问题

计算机网络技术是当前计算机技术最热门的技术,Internet网是当前世界上最热门的话题。网络技术是计算机技术与通讯技术相结合的产物。当前被新闻界炒得沸沸扬扬的“高速信息公路”话题中,最多谈论的是计算机网络,即信息的交换、信息的传送、信息的获取。但在作者接触的一些学生中,普遍存在着概念上的误解,或者根本不理解局域网中的一些概念,如:为何局域网中存在五花八门的叫法;局域网是如何划定的,到底哪一种网络是最好的等。本文就一     

火法炼铋过程中银—锌渣的综合利用

一、前言 本文以湿法处理银一锌渣为目的,对某厂火法炼铋而得银一锌渣的样品进行了综合利用工艺实验研究,实验结果表明,采用此方法可获产品:ZnSO_4、7H_2O、BiONO_3及单质银。 大部分含银铋的物料中,铋的含量均不高,为0.5～10％之间,银的含量为10～20％,这类物料的处理普遍采用湿法工艺,少数含银铋的物料中,铋含量在20％左右,银含量在20～30％之间,银铋比约1.2:1。处理这类物料是采用火法操作来分离银和铋,银的回收率较低,关于     

空间极迹与本体极迹关系的探讨

由刚体力学知道,作平面平行运动的刚体(或称薄板),当其角速度不为零时,在任一时刻薄板上恒有速度为零的一点,这点称为转动瞬心,常以C表示。转动瞬心C在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹,而在薄板上所描绘的轨迹称为本体极迹。1 空间极迹和本体极迹的参数方程 刚体的平面运动,是其随基点的平动和绕基点的转动的复合运动。刚体上任一点可     

两种蒲公英挥发性成分的GC—MS分析比较

本文利用程序升温毛细管气相色谱及气相色谱－质谱联用仪对作为药用的蒲公英及高山蒲公英的挥发成分进行分析与比较，分别分离出６３和６８种组分，鉴定出３７种和４３种，均占总挥发成分的９４％以上。两种挥发油的多数成分相异，但其主成分相同，均以２－甲基－４－戊烯醛，２－己烯醛，环己酮和５－甲基己烯为主。并讨论了盐析对萃取的影响。     

一般Boole空间的单点紧扩张

本文研究了一般Ｂｏｏｌｅ空间的一个特征和Ｂｏｏｌｅ格的一个判定定理。及一般Ｂｏｏｌｅ格的素幻与其单点扩张Ｂｏｏｌｅ格的素幻之间的关系。     

带扰动的极大单调算子的映射定理

研究了抽象空间中以原点为心的球和极大单调算子扰动后的值域的关系，把Ｍｏｒａｌｅｓ关于增生算子的某些结果推广和改进为关于单调算子的有关结果．