三维地形中人体运动生成方法

给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法。首先提出了一种新的足迹生成方法，然后以足迹作为约束，基于简化的三段运动模型，分别用不同的方法生成各部分运动：用曲线拟合身体质心运动轨迹；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上肢运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，合成了和谐的人体运动。最后，介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。     

具有两阶段生产模式的一类短生命周期产品的供应链协调

研究了由单一制造商、单一分销商和单一产品组成的供应链契约中的订货和生产行为.该产品生命周期短,且市场需求不确定.分销商除了在销售季节开始之前订货,还会根据实际需求量的大小在销售季节的尾声再订一次货.因两次订货有着不同的要求,制造商相应会提供两种不同的生产模式来进行生产,第一阶段的生产相对较便宜但需要一段较长的提前期,而第二阶段的生产尽管会更加昂贵但可以很快就生产完毕.如果制造商和分销商共享产品的需求信息,制造商可通过适当提高第一阶段的生产量在使得自己利润达到最优的同时,也使得供应链整体利润达到最优.并与整个过程中只采用其中一种生产模式的情形相比较,说明将两种不同的生产模式结合起来,供应链及其成员都有望获得更高的期望利润.     

旅游规划图制图规范研究

探讨了旅游规划图的性质,指出在我国旅游规划中由于编制单位的专业背景不同使得旅游规划图的制作各不相同,表现在有些规划图失去地图的基本属性、没有统一的图式图例和图集选题的差异;文中认为旅游规划图的规范化应从三个方面进行,即确保旅游规划图具备地图基本属性,编制统一的旅游规划图图式及统一旅游规划图的内容体系.最后对旅游规划电子地图的规范化进行探讨.     

Optimal motion planning of an underactuated spacecraft using wavelet approximate method

An optimal motion planning scheme using wavelet approximation is proposed for an underactuated spacecraft. The motion planning of an underactuated spacecraft can be formulated as an optimal control of a drift-free system. A cost functional is used to incorporate the control energy and the final state errors. The motion planning is to determine control inputs to minimize the cost functional. Using the method of wavelet, one can transform an infinite-dimensional optimal control problem to a finite-dimensional one and use Gauss-Newton algorithm to solve it for a feasible trajectory which satisfies nonholonomic constraints. The proposed scheme has been applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The numerical simulation results indicate that optimal control with wavelet approximation is an effective approach to steering an underactuated spacecraft system from the initial configuration to the final configuration.     

论税务会计在企业管理中的作用

税务会计作为企业内部的一种特殊的会计管理活动,通过核算、监督和参与决策,以改善企业的经营管理,提高企业的经济效益。结合实际案例阐述了税务会计在企业管理中的作用。     

论行政规划的程序控制

论述了行政规划在现代行政活动中的作用,指出我国行政法学界对行政规划的关注不够,对其理论研究也十分薄弱,法治化程度很低.提出对行政规划程序要进行编制、确定、实施、变更和废止几方面的控制,使之在法治的轨道上正常运行.     

基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法

提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.     

基于Delphi7.0的企业物流管理系统的设计

在Delphi7.0环境下,开发的小型企业物流管理系统.包括企业物流管理系统设计、系统数据库的设计、建立系统数据模块、建立系统各功能模块窗体.给出对数据属性以及各窗体控件的设置部分代码并对建立的系统进行测试,取得较好的效果.     

旅游景区主题的物态化表现方式——重庆市涪陵区水磨滩水库设计构想

景区的主题设计和表现是景区规划的重要内容。各种不同的景区主题不同。对于观念、情绪或情感类主题的表现,需要用物态化方式,即用物质来体现主题氛围。以重庆市涪陵区水磨滩水库景区设计为例,对景区主题物态化的方法及营造景区的主题“场”等方面进行了研究,从而构建主题的物态“体系”。     

厂网分开条件下购电配电计划的优化方法

将电力系统描述为一个由发电节点和用电节点两类构成的二分图·在电力系统的经济决策和系统运行技术分析可以分别进行的前提下,提出一种电力市场下电力购买与配送计划优化的模型,基于图论理论给出模型解存在的必要条件·并提出基于线性规划的模型求解算法·根据各类节点的电量和资金平衡条件,构造包含节点电价的线性方程组,从而构成确定各节点成本电价的方法·上述方法对大量来源于实际电力系统购配电计划模拟问题进行了计算,取得了满意的结果·