一个非回转体零件的计算机辅助工艺设计系统

本文介绍了一种用于非回转体零件的计算机辅助工艺过程设计系统CTUCAPP-2.这是一个半创成式系统.用户通过交互方式输入零件的几何信息和加工要求后,系统即能在短时间内自动生成合理的零件加工工艺过程卡,并按规定格式打印输出.文中详细论述了该系统的构成和工作原理.     

地下矿生产计划编制中矿石质量的控制

为了在地下矿生产计划编制过程中控制矿石质量,本文给出了两个能适应不同要求的线性规划模型,介绍了模型的构造及求解方法。模型已经在微型计算机上实现,并应用于西石门铁矿的计划编制工作中。     

区域规划决策支持系统

本文介绍系统科学研究中心1988年研制成功的新颖集成软件——区域规划决策支持系统的设计思想。区域规划决策支持系统又称规划支持系统(PlanningSupport System,英文缩写PSS)。它采用框架式全模块化结构,可根据省、地、县、经济区和各部门的特点而生成不同的系统,进行计算机辅助规划设计工作,且便于规划的实施和调整,为区域规划的规范化、标准化和程序化创造了条件。     

矿山年度生产的灰色线性规划

很多实际的规划问题,由于其约束条件及目标值通常是变化的,或在一定区间内摆动,因此,用一般的线性规划往往难以处理。若应用灰色线性规划,则可以求得相对优化解。本文探讨利用灰色线性规划来解决矿山年度生产的规划问题。     

空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

投入产出模型应用软件研制

根据价值型投入产出模型的基本原理,研制了投入产出模型在经济分析、经济计划中的应用软件。实际应用证明:该软件功能丰富,通用性好,扩充方便,使用方便,计算速度快,具有较大的实用价值。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

电网规划的分解优化模型

提出的分解优化模型将电网规划问题分解成投资决策主问题和运行模拟子问题进行求解。模型中计及了负荷多水平、线路随机故障以及网损费和缺电费对投资决策的影响。算例表明本文模型是可行和有效的。     

MIS总体设计中的数据分析和数据库规划

企业的组织机构和管理活动经常处于变动之中，但是，只要企业总目标或性质不变，那么企业管理业务所涉及的数据类是不变或很少变化的，抓住这个不变因素，在ＭＩＳ总体设计中数据分析的规范和数据库规划的符合实际，是ＭＩＳ建设成败的关键，也是衡量ＭＩＳ总体设计是否成功的标志．本篇论文探讨了ＭＩＳ总体设计中的数据分析内容和方法，给出了数据库规划的两种形式．