机械变速器齿轮敲击现象建模及其影响因素

利用车辆基本参数和实车传动系统各部件的等效转动惯量、扭转刚度和阻尼扭转特性参数,建立了包含LuGre轮胎模型在内的传动系统非线性扭转振动和车辆纵向平移运动耦合模型.利用耦合模型再现了车辆处于一挡加速工况下各非承载齿轮对的敲击情况,并分析了各非承载齿轮对敲击强度的主要影响因素.结果表明,合理设计各挡位齿轮对齿侧间隙和等效转动惯量大小可有效抑制机械变速器齿轮敲击现象.     

利用MODIS探测华北平原浅层地下水水位变化的初步研究

地下水是陆地最重要的水资源之一,监测地下水水位的动态变化,无论是对于地下水资源评价还是对陆地生态环境变化的研究,都是必需的.传统的水文地质钻孔监测成本高昂且所得数据仅能代表观测孔附近地下水水位.浅层地下水水位影响着浅层岩土含水量,从而影响着地表热惯量,而热惯量可以通过卫星热红外遥感手段获取.因此,通过热惯量的研究,就可以反演浅层地下水的动态变化.利用MODIS地表温度产品以及地表反照率产品计算得到石家庄-保定地区的表观热惯量,并与典型钻孔地下水水位年际变化进行比较分析,建立相关关系,进而推算整个地区的浅层地下水水位的年际变化.初步研究表明,利用热红外遥感是可以估计区域性浅层地下水水位的年际变化的.     

时变大惯量速度同步控制系统

为了保证粗纱的质量，新开发的FA－425型粗纱机计算机控制系统，必须使锭翼和卷绕2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步。为此，对该系统的数学模型和负载特性进行了研究，通过计算机仿真，提出了多种有效的控制方法和人工智能技术。在该系统中采用了2个速度闭环控制系统，并将其同步误差反馈，实现了双电机的速度同步控制；同时，通过CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器，从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内。生产应用表明，新型FA－425粗纱机当锭翼最高转速为1400r/min时，在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于5％。     

增强现实系统中抛体实时旋转的研究与实现

增强现实系统中的抛体运动要具有真实感,必须能让用户用手抓取、抛掷虚拟物体,并且物体的空中姿态和飞行轨迹能完全由抛掷动作所决定.研究从刚体运动学、空气动力学原理入手,分析了自然界的抛体运动.着重分析了物体旋转的原因和方式、找出抛掷动作的特征和角速度实时变化的规律,在增强现实系统中进行了技术验证.实验结果表明,该系统使用户获得了如在抛掷真实物体的体验.     

制动器性能检测方法的研究与实现

通过研究制动器实验台机械惯量电模拟控制的方法,利用刚体动力学理论,建立制动器实验台工作时的动力学方程模型.一方面,将一种计算机控制方法得到的实验数据和理论模型得到的结果进行对比,另一方面,对能量误差进行分析,可以确定所建立的模型的正确性和有效性,从而认为该控制方法有效地模拟了汽车路试情况.     

Tb和Dy同位素超形变带的Harris公式分析

利用Harris公式对 15 0区Tb和Dy同位素 37条超形变带运动学转动惯量的实验提取值进行了拟合 ,发现其中 2 0条超形变带 ,不仅 J(1 ) 的计算值与其实验提取值惊人地符合 ,而且由J(1 ) 拟合所定出的参数算出的动力学转动惯量J(2 ) 也与其实验提取值符合得很好 ,表明这些超形变带 ,用Harris公式指定其能级自旋是合适的 ,特别是1 52 Dy(1)带 ,由Harris公式指定的带首自旋是 2 6 ,更符合物理事实     

考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数 ,以理想机构惯性力平衡的优化计算 ,模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用 ,可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。     

柔性件杆系机构弯曲挠度的消除方法

阐述在柔性件的生产过程中，对圆杆（机构）的弯曲挠度消除的途径，进而导出系列机构，可供某些生产领域的机械设计，设备改造，功能开发时应用参考。     

非惯性系中的阻尼振动

在非惯性系中建立了阻尼振动的动力学方程,通过求解得到了非惯性系中阻尼振动的运动学特征。