基于Routh-Hurwitz法的离心调速器稳定性分析

对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂.利用劳斯-赫尔维茨判据（Routh-HurwitzCriterion）对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方法的优点就在于：建立系统运动微分方程的特征方程后,不必求解特征方程的根,只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性.结果表明使用Routh-Hurwitz方法分析运动稳定性问题更为简捷、实用.     

液压冲击机构的回油与回油蓄能器

本文首次从理论和实验两个方面分析了液压冲击机构的回油压和回油空穴的形成机理,从而论证了设置回油蓄能器的必要性,并提出了回油蓄能器的参数设计方法。     

不同能量的氦原子与氢的非对称同位素替代分子碰撞分波截面理论计算

用密耦方程(Close coupling equntion)研究和计算了氦与氢的非对称同位素替代分子HD碰撞．当入射氦原子能量分别为0．05、0．15eV和0．25ev时，考虑到非对称同位素替代时质心偏移量对势能函数的影响，计算了弹性碰撞激发00-00分波和非弹性碰撞激发00-01、00-02分波截面．     

涡旋混凝低脉动沉淀技术处理低温低浊水

根据低温低浊水的特性,对处理该种水质过程中的传质扩散及絮凝过程中的动力特性进行了分析.依据惯性效应理论,介绍了涡旋混凝低脉动沉淀技术在处理低温低浊水中的应用.     

航天测量船组合导航系统在某型号测控任务中的应用

分析了INS、ESGM、GNSS导航系统和测量船某型号测控任务的特点.分析了INS/ESGM/GNSS组合导航系统的优势.通过工程实际应用对测量船航向误差进行分析修正和补偿,测量船航向取得了很高的精度.该技术在航天测量船执行某型号测控任务中通过光电经纬仪航向校验,能长期有效地保证航向精度和系统的稳定性.对测量船成功完成某型号测控任务具有重大意义.     

基于传递函数的三线摆法转动惯量测量分析

在传统三线摆方法的基础上,引入传递函数的方法,推导出基于传递函数的三线摆系统转动惯量表达式,考虑了空气阻力和其它阻尼情况对三线摆系统的影响,同时可一定程度增大系统摆动角度,克服了三线摆系统小角度摆动周期测量误差大的缺点.应用最小条件系统识别法,可最终求得被测物体转动惯量.     

求解函数优化问题的自适应粒子群算法

本文提出了一种新的自适应粒子群优化算法(ASPO)。该算法利用种群多样性信息对惯性权重进行非线性的调整,并在算法的后期引入速度变异算子和位置交叉算子,使算法摆脱后期易于陷入局部最优点的束缚。将其应用于函数优化问题中,仿真结果表明APSO算法能有效的解决函数优化问题。     

基于STEP/SDAI的转盘优化设计

在建立高速转盘的优化模型的基础上,通过标准数据访问接口（SDAI）来实现对数据表达和交换系统（STEP）数据的访问和操作.利用有限元技术,模拟和分析高速转盘工作时的位移和应力,并计算了其合理轮廓线,提高了应力分布的合理性,为设计改进提供了可靠依据.     

惯性,惯性力及其辨析

从惯性,惯性力的概念出发,分析讨论了牛顿惯性力,欧拉惯性力,达朗贝尔惯性力及变质量问题的惯性力的异同,论述了惯性力性质与实质。     

高性能伺服系统转动惯量辨识及控制

以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.